2025秋 2024秋 2023秋 2022秋 2021秋 2020秋 2019秋 2018秋 2017秋 2016秋 课程号：CONT5213P01
- 课程难度：中等
- 作业多少：中等
- 给分好坏：超好
- 收获大小：一般
| 选课类别：基础 | 教学类型：理论实验课 |
| 课程类别：研究生课程 | 开课单位：自动化系 |
| 课程层次：本研贯通 | 学分：2.5 |
考试与给分
匡森老师的《自适应控制》考试为开卷形式，考题多为PPT和课后题的变形。虽然近年考试难度和题量有所增加，但理解课件和例题后，考前突击能够通过甚至取得高分。部分评论提到“公若不弃，吾愿拜助教与匡老师为义父”，显示出学生对教师给分的认可。
作业与教学内容
课程没有作业或实验，但部分学生反映课后作业初期难以完成，需依靠答案理解。整体上，课程强调计算题，难度在于填空和简答。
课程体验
课程总体轻松，性价比高，无需频繁到课，适合需要轻松选修学分的同学。不过，自2023年秋季起课程变成本研贯通，虽仍被视为“水学分神课”，但获得90分以上的难度增加。有评论认为“课程内容无实用价值”。
综合建议
如果目标是轻松取得学分，且对课程内容要求不高，可以选择此课。但若期望深入学习控制理论，可能需找其他课程补充。建议考前针对PPT和习题进行复习。
- 课程难度：简单
- 作业多少：很少
- 给分好坏：超好
- 收获大小：很多
- 难度：简单
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：很多
没什么好说的，强推！作业基本没有，上课不点，考试开卷只要理解完例题就ok！本人日常随缘听课，期末狂学ppt，考前跪求75。考后出分98，基本就是抄例题，然后改改答案步骤。 总结:公若不弃，吾愿拜助教与匡老师为义父！
- 课程难度：简单
- 作业多少：很少
- 给分好坏：超好
- 收获大小：一般
- 难度：简单
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：一般
考试开卷，上课不点名
没有作业和实验
基本考试都是原题，带好PPT和课本稳过，不花时间
- 课程难度：中等
- 作业多少：很少
- 给分好坏：超好
- 收获大小：很多
- 难度：中等
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：很多
布飘零半生，只恨未逢明主，公若不弃，布愿拜为义父。 今年改成本研贯通，期末考试不同以往，难度个题量有所上升，2小时时间，考场上基本上都没写完，但是匡老师奶力很大
- 课程难度：中等
- 作业多少：很少
- 给分好坏：超好
- 收获大小：很多
- 难度：中等
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：很多
这门课没点名，没作业，期末开卷，考试基本上是ppt上类似的题目，把助教讲的习题课好好看看，考前突击几天，拿高分挺容易的，老师给分很好，很棒的课！
- 课程难度：困难
- 作业多少：中等
- 给分好坏：一般
- 收获大小：一般
- 难度：困难
- 作业：中等
- 给分：一般
- 收获：一般
谁说没有作业了，不算少还难写
怎么没人说教材啊，教材为东区制本厂印刷，时不时缺货。
出售我用过的教材+PPT+作业答案（自己把板书打成 latex 的）：https://nan7market.com/offer/33ae6ec50465d07dd40435609484b13b
考完了，考试=20填空（PPT+课本速查）+20简答（PPT速抄）+60计算（基本上复刻作业题）
求捞
还好，作业题一道不会，代码全胡写，PPT课本基本没看，习题课也不理解，成绩还行，过75了
- 课程难度：中等
- 作业多少：很少
- 给分好坏：超好
- 收获大小：一般
- 难度：中等
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：一般
水学分神课，就算换成本研贯通课也是神课
上课不点名，没有作业，开卷考试
把ppt打印下来，复习一遍他讲的例题，考试基本稳过（指75以上）
今年难度有所提升，二十分填空，二十分简答，六十分计算
难度在填空和简答上，因为他给的例题没有填空和简答（
填空和简答自己翻翻ppt，估摸着意思往上填就好了
计算题基本是例题换个数，除了算还是算
两个小时做这些题肯定是完全不够的，要有取舍，复杂的计算部分可以暂时跳过，先写后面的题，好像助教师兄/师姐会按照步骤给分
本人基本上是两三天速成的，喜提81，非常满意
总结：学东西够呛，但假如离自己本学期目标选修学分差几个，无脑在几个选择里面选这个就对了
- 课程难度：简单
- 作业多少：很少
- 给分好坏：一般
- 收获大小：没有
- 难度：简单
- 作业：很少
- 给分：一般
- 收获：没有
调分的话，感觉一般吧。
但这门课性价比极高，一次都不用去，只需要期末把PPT什么的打印下照着抄就能过，主打一个省心。
- 课程难度：困难
- 作业多少：很少
- 给分好坏：一般
- 收获大小：很多
- 难度：困难
- 作业：很少
- 给分：一般
- 收获：很多
这是一门想过简单，想学的很扎实很难的课，考试计算量很大，方法上都是课后题的变形，只是单纯的难算，所以很难考高分，但是会海底捞，开卷
注意：自2023秋以后本门课变成本研贯通课，不再像以往那样轻易90+了
- 课程难度：中等
- 作业多少：很多
- 给分好坏：一般
- 收获大小：没有
- 难度：中等
- 作业：很多
- 给分：一般
- 收获：没有
点名很多，抽象的是签一次到签一次退，作业很多，期末看看习题作业就行，奶的力度很大
- 课程难度：中等
- 作业多少：中等
- 给分好坏：超好
- 收获大小：一般
- 难度：中等
- 作业：中等
- 给分：超好
- 收获：一般
控制课学了这么多了都没学明白，作业初期基本全不会，后期靠作业答案理解一下套路够考八九十了，研究生的课比本科考试来说简单不少，作业弄明白，ppt知道每一章大概讲了啥足矣。
