执行器技术(尚伟伟, 王大欣) 2025春 2024春 2023春 2022春 2021秋 2020秋 2019秋 2018秋 2017秋 2016秋  课程号:01019701
2025春 2024春 2023春 2022春 2021秋 2020秋 2019秋 2018秋 2017秋 2016秋  课程号:01019701
6.3(26人评价)
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
选课类别:计划内与自由选修 教学类型:理论课
课程类别:本科计划内课程 开课单位:自动化系
课程层次:专业核心   学分:3.0
课程主页:暂无(如果你知道,劳烦告诉我们!)
AI 总结 AI 总结为根据点评内容自动生成,仅供参考

课程内容与教学水平

《执行器技术》课程由尚伟伟和王大欣两位老师负责,分为电动和气液动(非电动)两部分。尚伟伟老师负责电动部分,内容涉及直流电动机、步进电动机、异步电动机等。王大欣老师负责气液动执行器部分,上课主要是念PPT,内容较枯燥。整体上两位老师的讲课节奏较慢,对PPT依赖较大,授课过程中互动较少。有些学生表示自学效果可能更佳。

作业与考试

课程作业难度不大,对期末考试帮助较大,尤其电动部分的考试题目与作业题高度相似,应重视其计算题。期末考试电动部分占70分,气液动部分占30分。电动部分考察简答、画图和计算,有不少内容与作业题一致。气液动部分的题目主要来自课件内容,不需要深刻理解,但需记忆大量信息。复习时可以重点根据PPT和老师提供的提纲进行准备。

考试体验与给分

考试难度适中,但由于内容繁多,学生普遍感到复习压力较大。尤其气液动部分近700页的PPT,仅占考试的30分,导致复习效率不高。给分方面存在争议,有学生表示给分较低且优秀率不高,但也有人认为给分相对公平,认真复习后能获得满意的成绩。

课件与资料

尚伟伟老师的PPT被部分学生认为结构清晰,复习时有帮助,但课前不提供课件影响学习效率。王大欣老师PPT较多,有学生提供资料供复习使用。在参加课程和备考时,听课和自学结合是较佳策略。

总结

总的来说,《执行器技术》课程有涉及到电机和阀门等重要工程内容,教学方式较传统,课堂参与度较低。对于自动化专业的必修课性质,尽管教学感受偏向枯燥,但认真完成作业、复习考点、熟悉PPT和作业题,期末获得理想成绩仍较为可行。课程有其挑战性,尤其是在如何高效组织学习和复习上,但也因其重要性,值得学生投入必要的精力。

排序 学期

评分 评分 26条点评

mamba 2025春
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:一般
  • 收获:一般

课前不发课件,跟我的铁肘说去吧


6.11

不是,课表上都没你课了还能上一周课布置作业的,强度有点大啊


6.22

明天的考试可以带阀门过去吗😭

(最后修改于 18 4 复制链接
TheBunniestForever正义牢大!man!
Ακτινοβόλος自从不发课件,我直接不听,有时候来都不来了
Ακτινοβόλος明天能带电机过去吗?
阿良qc说两句
立即登录,说说你的看法
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:一般
  • 收获:一般

后面一部分PPT是真多啊,而且课前不发PPT,最后两次作业还要交,课程表没课了还要上2次因为没有讲完。没有听课的欲望了。


不是,后面非电动800页PPT考30分,逗我呢。


6月22日

东西有点多啊

我要红温了啊


6月23日

考完试了,我把液动部分的PDF放上去,老师课前不发的

1上课5-12-1.pdf

2次5-14-1.pdf

3上课2025-5-19-1.pdf

4次2025-5-21-1.pdf

5次2025-5-26-1(1).pdf

6上课2025-5-28-1.pdf

7上课用20256-4-1.pdf

8上课2025-6-9-1(1).pdf

9上课用2025-6-11-1.pdf

助教有习题课讲义就不放上去了,里面是作业答案,作业还是好好写,反正作业应该保底9分吧

对于考试而已电机部分计算题40分8题,和作业计算题非常像,而且好像一模一样

对于电机部分问答题考的就不是作业题了,需要对课堂知识知道理解,问答题一个6分,对执行器的定义与举例,有电机的结构填写,对于电机工作的4种模式,画出一些特性曲线,异步电机的变速调节,异步电机的T等效推导最大转差率,问答题差不多就这么多,至于液动30分,助教之前在群里面说好好看作业题就差不多所以我怎么看课件(主要课件比较多,我看不完,看了也记不住,上课也没怎么用心听)填空题有什么阀门什么的,我也记不住了,问答题考了一个直线流量线性的特点,气动执行器的优缺点,对于双五通2相阀门工作模式的分析,这个作业题有,填空题考了泵和马达的一些定义的东西,总而言之,液动如果你只看作业题,那就会完蛋。不过有判断选择题可以来蒙,是吧。

这一门课还是不错的,最起码了解电机阀门一些东西。上课确实催眠,毕竟这个课很机械,听起来就是犯困。(但是复习没到位啊,等捞了)


7月3日

出分了,看着成绩应该是按照公式算出来多少就是多少,肯定调分了,感觉还不错,但是每年应该都有挂科的,还是好好学吧,电动大题看看作业题就行,最后会有重点的,液动看看作业和关键的器件就行。

(最后修改于 7 1 复制链接
Ακτινοβόλος本学期点过一次名,开学就明确说过可能会点名·
立即登录,说说你的看法
YYYHHH 2020秋
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:超好
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:很少
  • 给分:超好
  • 收获:一般

课程分为两部分:电动和气液动(非电动)

 

电动:由尚老师讲,上课感觉一般般,建议打印ppt一边听一边自己看,有一些公式的推导部分不用完全掌握。课程开始时要求看教材前面的电磁学部分,一定要花点时间学一下。作业难度不大,第一章直流电动机比较重要,因此有很多计算题,一定要认真完成。课程内容上,按重要程度应该是 直流>步进>异步=变压器=同步。异步电动机部分讲课内容很多,实际需要掌握的较少。第六章转角转速的测量不作为考试内容,今年老师有一次课堂小测(没有在课前通知),考M法、T法测速(使用ppt上的公式,不算难)。

 

非电动:由王大欣老师讲,上课念ppt,ppt巨多。ppt可以不打印,因为内容太多了而考的不多,全打印实在是没必要,上课当科普听,老师讲的重要的要掌握的一定要掌握。作业很简单,计算题注意下公式的选取和公式里的单位(很多非标准单位制)。

 

考试:今年(2020秋)电动部分70分,非电动30分。(*下面只是给出今年考到的内容,不代表重点*)

电动分为简答题(好像5-6题)和计算题(好像5题,共40分)。考的内容基本都在作业中,简答题就是没法做计算题的重要内容,好像有 直流电动机转子有哪些部分组成、椭圆形旋转磁场的分解、单叠绕组中的电枢电流还有其他一些量(不记得了)的计算、异步电动机的调速方法有哪些、、、(等等)。计算题有  直流电动机两道计算(作业原题)、直流电动机的启动(一定要注意的内容,老师上课时说去年考过没几个人会,而且课后作业题里没有这部分的题目,今年又考到了)、异步电动机计算(同步转速、转差率啥的,简单)、步进电动机的计算(最大静转矩、启动转矩)

非电动分为填空选择简答计算。填空题很离谱,好像就是ppt原话(考到了第一个ppt第一节的第一段的最后一句的两个标红词语  安全性 可靠性)。选择题(10分)涉及各章的小知识点,凭常识猜答案也可以(反正我是不记得)。简答题考了3题9分(全白给,记忆清晰)气动执行器的特点、几位几通电磁阀图示符号以及解释、两种流量系数换算关系的推导(不知道老师怎么想的,好像就是作业题里一样的,至少给个各种单位换算的数据吧,1美加仑是多少升呢)。计算题考了调节阀口径的计算(作业原题改数据),公式要背下来,说实话,背这种公式有意义吗。

 

讲这么多还是希望下一届的学弟学妹能够提前了解这门课,找到适合这门课的学习方法,并在期末考试取得好成绩。

总的来说,电动认真学学,非电动听听记住就好。最后给分还不错,个人情况是,电动基本都会做,非电动只会六成(只复习了作业),拿到4.3。

7 1 复制链接
YYYHHH如果考试题目不能发出来,评论区留言后我会删除上面给出的考试题目。
立即登录,说说你的看法
匿名用户 2025春
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:杀手
  • 收获大小:没有
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:杀手
  • 收获:没有

为什么没有零分?垃圾课

5 1 复制链接
泉此方KONAKONA
立即登录,说说你的看法
233333 2025春
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:杀手
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:杀手
  • 收获:一般

6.22

目前感受到这门课最大的败笔就是液动部分考试不提前发课件导致听课效率极低,连锁反应就是大家都不想去听课,不听课课后也不怎么会看课件,这一切的一切就造成了复习的时候非常痛苦。


6.23

不是说液动部分会和作业重合度很高吗😭这次是怎么回事


7.3

喜提卡绩

好奇这门课优秀率上20了吗😇

已经懒得评课了。。。

给分好不好也没得选,自动化活该赤石是吧😇

(最后修改于 5 8 复制链接
Ακτινοβόλος૮₍ɵ̷﹏ɵ̷̥̥᷅₎ა
Ακτινοβόλος为什么助教课前不发他们去年的PPT啊
233333回复 @Ακτινοβόλος: 对呀对呀,我真的很疑惑😭偷偷和我们发ppt又不能影响什么(不是)
阿良对啊对啊,qc说几句呗
233333回复 @阿良: 😭😭😭没事,反正今天过后这个史就被赤完了
Ακτινοβόλος💩真香啊
233333回复 @Ακτινοβόλος: 😭
Student回复 @绝对值二: 呜呜呜,老师让我每节课后才发,说是想让你们来上课,不要纯靠后期自己看ppt,我们当时也是这样,上课也没有ppt(虽然我也不是很赞同这种模式),但没考虑到通过其它途径把往年ppt给到同学们,这是我做助教工作的疏忽了😭
立即登录,说说你的看法
时光SG 2025春
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:杀手
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:很少
  • 给分:杀手
  • 收获:一般

给分是真的垃圾。要不是必修都没人上。

电动部分大题蛮简单的,只有一个电机恒定问题注意一下别混淆,液动部分大题今年很简单,小题不像是人能记住的😅

感觉一分儿没调,考多少就给了多少。大题全都做出来还没给到优秀,这课可以和我的铁肘去说了

4 0 复制链接
匿名用户 2025春
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:一般
  • 收获:一般

 

6.22

不是戈们我真要红温了

ppt看了半个上午加一下午非电动的才看了一半还不一定记住了,后面还有三四百页,一大坨一大坨的💩

不管了,一会背背作业题睡觉去了,明早乖乖起床准备受亖了😭😭😭

👊👊👊

3 0 复制链接
匿名用户 2024春
  • 课程难度:简单
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:杀手
  • 收获大小:一般
  • 难度:简单
  • 作业:很少
  • 给分:杀手
  • 收获:一般

给分真不咋地,不是自动化也没人学

3 0 复制链接
リイドン 2025春
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:一般
  • 收获:一般

死了,液动部分和我背的完全两模两样,不是说基本依靠作业题吗orz怎么和我背的不一样啊

执行器部分倒是作业题改编挺多的,还有老师上课说一定会考的式子之类的


6.22

我考执行器……真的假的?

会赢吗?

(最后修改于 2 2 复制链接
阿良包赢的
Ακτινοβόλος૮₍ ˶•‸•˶₎ა
立即登录,说说你的看法
Sazareame 2021秋
  • 课程难度:困难
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:没有
  • 难度:困难
  • 作业:很少
  • 给分:一般
  • 收获:没有

这门课,你想要看出点意义来,是没有的。

这门课,你想要学出点趣味来,是没有的。

这门课,你想要节省点时间来,是没有的。

这门课,你想要寄,是当然可以的。

哈哈。

麻。

我爱执行器,爱死了。

2 0 复制链接
匿名用户 2024春
  • 课程难度:简单
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
  • 难度:简单
  • 作业:中等
  • 给分:一般
  • 收获:一般

考试比较简单,电动部分都是ppt上有的和作业原题,液动全是ppt里的不需要理解的填空。收获的话还是对电动机的原理有了一些了解。给分好不好你也没得选🤣,我是电动会90%,液动全凭感觉,最后是4

0 0 复制链接
爬不动了 2022春
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:一般
  • 收获:一般

给分确实是捞了,但是我感觉优秀率肯定没给满

(最后修改于 0 2 复制链接
南柒有梦想敢问阁下是工院转过来的吗
爬不动了回复 @未央: 是的怎么了
立即登录,说说你的看法
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:杀手
  • 收获大小:没有
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:杀手
  • 收获:没有

垃圾课垃圾课垃圾课,优秀率不足20%

这学期绩点全被这门课毁了

0 0 复制链接
汲冢 2021秋
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:很少
  • 给分:一般
  • 收获:一般

两位老师讲课都有点无聊,电机部分自己看PPT看书就好,阀门部分根据老师给的提纲看看吧。期中有小测,占比不多。最后给分感觉还行。认真一点复习应该都还好。

0 0 复制链接
kkkkkkkkkkkkk 2020秋
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:超好
  • 收获大小:很多
  • 难度:中等
  • 作业:很少
  • 给分:超好
  • 收获:很多

上课有时候确实很催眠,我一般不在课上睡觉,结果上电动部分的时候有一节还是睡着了。但是考试不是太难的样子,总评98。
个人觉得:尚老师的ppt用来复习真的很适合!感觉电动部分的ppt的脉络很清楚,应该知道的,重要的讲得都会很详细,来科大这么久,有这种感觉还是第一次。这是我在考试前就有的感觉(应该不是以分数来推结果

0 0 复制链接
Tz_19 2021秋
  • 课程难度:简单
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:杀手
  • 收获大小:一般
  • 难度:简单
  • 作业:很少
  • 给分:杀手
  • 收获:一般

这门课分为电动机和气液动执行器两部分,由尚老师和王老师分别负责。内容本身不太难,讲的不是很深。这门课没有教材,讲义就是老师的ppt。

关于讲课,只能说一般。两位老师基本是对着ppt念,ppt上图示较多的地方的时候会有补充讲解。尚老师感觉备课不太认真,讲课很卡顿,有些地方自己看ppt会比听他讲课快;王老师则较流畅,但气液动部分内容相对无聊。

关于考试,本学期增加了期中考试,用一节上课时间考,考电机前4章,占总评10分。尚老师说考期中是为了“熟悉一下期末题型,同时也给大家提个醒”。期末仍旧是电气7比3,感觉基本和前面几届的评论差不多。ppt该背的要背,作业一定要重点复习。

关于给分,我感觉给的很一般,群里也有很多人反映给的不好。个人情况,作业全交,期中91,期末感觉电机部分除了Tem弄错,气液部分除了两道简答(阀门图示、液动机组成部分)丢了点分之外应该也没出大岔子,卷面七十七八应该还是有的,最后总评82。

0 0 复制链接
YYYYYYY 2021秋
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:超好
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:很少
  • 给分:超好
  • 收获:一般

课程难度是有一点的,但是考试不会考到难点。

两位老师其实人都挺好的,但是限于课程内容本身,至少液动部分是没什么趣味性可言的,就是700页ppt考30分。电机部分还不错其实,并不玄学。

考试的话难度不大。电动七十分液动三十分,电动部分简答,画图和计算,计算今年出了五个题,每个题八分,两个直流电机,一个变压器(课本后原题。。然而当时看老师没留就没仔细看,结果真的出了),一个交流的,最后一个是第五章的转矩。侧重点还是1,3,5章节,第一章绝对重点,第三章考察点主要是后半部分,前半部分原理内容最好明白个大概,这部分很大程度是在考机械特性调节特性的画图,第五章作业题弄明白就行。很多人吐槽两位老师的授课,但学过之后我感觉这门课本身就没办法变得生动形象,本身就是很抽象的机械原理,但是如果有不明白的地方去咨询老师,你会发现两位老师都很热情的解答。然后液动部分,基本大分数都在作业题上,大题也是例行的阀门开度验算,很长的公式,要记一下。然后其余的部分看两遍有个印象其实就差不多了?分值方面,一个填空0.5,一个选择题1分,需要怎么备考自行斟酌吧。

这学期是有期中的,就是电机部分,但是期末还是会考电机,而且依然是重点。期中占比十分,老师说只是为了给大家提个醒。自己期中考的不太好,但完全没影响到最后期末。

作业还是认真做,再看看ppt,最好多背一背,问题其实不大的。

个人情况是感觉被爆奶了,但是看群里大家群情激奋。。。

0 0 复制链接
摸鱼带师 2021秋
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:杀手
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:很少
  • 给分:杀手
  • 收获:一般

上课像坐牢的课,无聊的很。

想知道自动化为什么保研线在信院比较低吗?上了这门课和隔壁xiong的运筹学你就知道了

0 0 复制链接
Gabonlee 2019秋
  • 课程难度:简单
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:超好
  • 收获大小:一般
  • 难度:简单
  • 作业:很少
  • 给分:超好
  • 收获:一般

课程内容分为电机和阀门两部分。电机了解基本原理还是对日后实验室工作有所帮助,阀门那部分差不多就是在给化工厂技术人员讲课,感觉和大部分同学日后的发展方向距离比较遥远。授课比较枯燥,可以自学。

复习的时候去百度搜一搜作业题,可能会有所发现。最后给分确实很好。

0 0 复制链接
Vege-xk 2020秋
  • 课程难度:简单
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:杀手
  • 收获大小:一般
  • 难度:简单
  • 作业:很少
  • 给分:杀手
  • 收获:一般

课程本身没有什么好说的,说了也没用,反正你们也没得选。

这门课上课就是念PPT,后半部分王大欣老师的气液动部分不点名,尚伟伟老师的电动部分在最后一节课可能小测第六章。考试电70气液30,我们这届大部分是作业题,按照最后给的提纲复习就好。

气液动PPT别看了,700页考20分左右,值得吗?(还有几分计算简答是作业原题)按照提纲过一下就好了。

电动还是要看看的,毕竟知识点脉络相对清晰。但重点绝对还是作业,做到刻进DNA里就好了。

0 0 复制链接
沙克萨加月 2020秋
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:很少
  • 给分:一般
  • 收获:一般

这课不能开卷考试就离谱,就硬背

0 0 复制链接
DX3906 2019秋
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:很少
  • 给分:一般
  • 收获:一般

作为自动化必修课,只能说课程质量一般般,老师上课就是念PPT,考试也是背PPT,感觉就是考验学生的背诵能力,不过要注意的是PPT数量贼多,如果全放在最后几天复习可能会非常痛苦,建议边上课边理解,这样有助于背诵。最后给分结果只能说差强人意吧,老师应该是调了分的,只要认真复习拿优秀还是比较容易的。

0 0 复制链接
xxxx 2019秋
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:一般
  • 收获:一般

尚伟伟老师负责电动部分,这一部分内容有些抽象,但期末考试题目中规中矩,很多都是作业里有的

王大欣老师负责气动液动部分,内容超级多而且无聊,期末要考20分左右,复习起来比较痛苦.......

最后给分相当玄学

0 0 复制链接

尚伟伟

教师主页: 暂无

王大欣

教师主页: 暂无

其他老师的「执行器技术」课

尚伟伟 2022春
魏衡华 2012秋
魏衡华, 王大欣 2014秋 2013秋

尚伟伟老师的其他课

运动控制 5.5 (2) 2025秋 2024秋...
执行器技术 2015秋
现代运动控制 2023春 2022春...
自动化前沿 2013秋 2012秋...
执行器技术 2022春
现代运动控制 2025春 2024春

王大欣老师的其他课

系统与控制实验(1) 9.0 (1) 2025秋 2024秋...
现代信息技术概览 7.0 (3) 2019春
系统与控制实验(1) 6.0 (2) 2022秋 2022春...
机器人DIY 5.4 (5) 2025春 2024春...
机器人创新实践 4.9 (7) 2025春 2024春
现代信息技术概览 2.0 (3) 2020春
机器人DIY 4.6 (8) 2024春 2023春...
系统与控制实验(1) 2011秋 2010秋...
执行器技术 2014秋 2013秋
系统与控制实验(2) 2015秋 2014秋...
自动化装置及系统 2018春 2017春...
系统与控制实验(1) 2015秋 2014秋...
系统仿真建模与分析 2022春 2018春...
系统与控制实验(2) 2018秋 2017秋...