这门课的课程内容大概是十批在大三及之前所能接触到的最难课程之一了，感觉内容包含了随机过程plus，概统以及一些看不懂的数学内容。

其实我一开始还听的挺认真的，因为前面都是把随机过程的内容植入进来，而本人随机过程的基础还幸存了一些，虽然是一年前学的了。但是到了中后期，由于其他课程的任务压榨以及课程内容深度的增加，逐渐跟不上了，因为整门课几乎不是在推导就是在推导的路上，硬核程度不亚于数分。

听课可以看出老师水平很高，老师说他也带过随机过程，确实上课推导特别严谨，讲得也很好，但是我后面实在是听不懂了（战术去世）。而且老师人也特别好，很和蔼。

这门课的内容还是很实用的，笼统地说就是给你输入输出让你求出系统的数学模型。

没有平时作业，有几次点名，这次的期末考核是论文翻译（要是闭卷考PPT我感觉我卷面分不会超过三十分）。

论文翻译个人感觉工作量也不少，老师说如果能复现论文会有加分。

但是我只做了翻译，因为论文内容我也不怎么看得懂啊（哭）。单单翻译的工作量我感觉也不小了，因为这门课全是数学推导，我去翻相关论文，好家伙，一脉相承，论文全篇一大半都是在数学推导。

前前后后弄了四五天，包括选择论文，翻译，修改，排版，几乎每天去打印一次看看效果。

就这样翻译了一篇十几页的长文，最后得分很满意。

十分推荐大家来选朱老师的课！！！！

退到剩下十多人，因为疫情原因本来有考试有实验的课改成期末大作业，然而期末大作业和课程也并无关系：翻译一篇顶刊论文。评分方法也很迷惑：好想选的论文的质量和总评还有挂钩。随便搜了篇Automatica的论文。内容也看不懂，就这样花一个晚上翻译好，感觉很迷惑。总评一出96