选课类别:基础 | 教学类型:理论实验课 |
课程类别:研究生课程 | 开课单位:自动化系 |
课程层次:硕士 | 学分:3.5 |
汪玉洁老师的《计算机控制工程》课程主要涉及离散信号和控制系统,类似自动控制原理的扩展版。课上讲解深入,特别是像卡尔曼滤波这样复杂的内容会全程手推。然而,课程对于非自动化专业的学生来说难度较大,涉及到z变换和信号处理的知识,可能需要大量自学。
平时作业不需要上交,但有两次习题作业建议做一做,因为考试有涉及。期末有一次重要的Matlab实验,需要撰写实验报告,内容包括参数计算和简单的Simulink仿真,但给的时间很充裕。
考试为开卷模式,可以带电脑但不能联网,题型包括简答和计算。PPT和Matlab代码都可以提供很大帮助,考试内容基本可以在课件上找到。总的来说,只要认真对待,平均成绩90+。
这门课上课不点名,平时作业量少,对于自动化专业的同学来说相对简单且收获较大。即使对其他专业的学生有些难度,但借助充分的资源,努力之后也能很好的完成。总之,对于自动化专业学生强烈推荐,其他专业学生需要谨慎选择。
上了四五周退课了,当时选课也是看了评课社区的意见,事实证明意见太少太片面也不行。首先来介绍一下个人情况,本科国科大机械代培,在自动化系,研究方向和控制关系不大,当时选这个课因为前两周讲课就是个大概觉得这课和机械上的自动控制原理差不多,不过后面开始讲z变换和z反变换,然后又是一大堆和信号处理有关的内容,这些前置课程我都没有学过。老师本身是挺好的,就是平时作业只让我们自己做,也不收,所以也不知道自己学的咋样。当然本科就是自动化的同学听这个课可能就觉得是水课,但是这个课确实上课讲的很简单,PPT只有公式啥的,像z变换那个地方,各种性质和定义直接跳了,然后直接讲题。开学遇到两个计算机专业的,问他们听懂了没,一问连传递函数都没学过,那还听个屁。 总结:个人感觉本科自动化专业学生选了学不到东西,其他专业学生学不懂,或者要学的话要投入很长时间自学。不过叠个甲先,我只听到了离散状态空间这部分,后面没听,或许自动化的同学能学到一点东西,不过没学过信号处理的其他专业学生还是不建议选了,我当时学到z变换和z反变换还不信邪,硬是找了三四本信号处理书,找了好几个视频,把z变换和z反变换学了一遍,学的确实挺好的,就是和教材不适用,很多地方讲的有出入,然后很累,后面又噼里啪啦讲了一堆求差分方程和离散空间我就觉得这课不行,就退了。 最后:这个点评仅仅给外专业的一点个人看法,评课社区只有一条点评实在是太片面了,大家也不要太在意评分,毕竟我这没学过信号的也不可能给这个课高分,退课还是挺麻烦的,希望大家谨慎一点。
愿称之为十系最好拿分的一门课,考试开卷还能用电脑或计算器,而且考试题目都在课件上找得到,matlab一开,佛挡杀佛
首先给出评价:强烈推荐,不选血亏。
课程难度:可以理解为自动控制原理PLUS版本,主要是涉及到离散信号+控制系统
作业:平时作业主要是ppt后的练习题,还有两次习题作业不用交,不会可以问,有时间的话建议还是做一下,考试有涉及。
期末要交一次实验,并撰写实验报告,会算参数还有简单的simulink就行,就是数量上比较多,需要花点时间,给的时间很充裕,截止日期到年底。
考试:考试前有习题课,助教会放习题解答,也会给考试所用的matlab代码,开卷考试可以电脑考试,但不能联网,题型就是简答和计算
给分:90+
总结:老师人很好,讲课很有耐心,一次说点名找个人来的多的时候点名,到期末都没点过一次名。
水、水、水
超级大水课,想要混学分的首选
上课不点名,老师不留作业
全程要干的事情仅有一个Matlab实验,如果有门路的话找师兄们要一下改个名字交了就好
期末考试开卷,可以带电脑
题型为填空简答计算,填空题和简答题只要把所有课程PPT合并乘一个,之后在里面用Ctrl+F搜索就行了,全都在PPT里面
计算题只需要把PPT里的例题套路记下来就行,或者直接考场上搜索和与考题类似的例题,然后对着步骤一点点写就完了
老师改卷也是放大水,只要你不是全部空着,都会给的很高,期末考平均分八十多分
先给出评价:强推!无敌推荐!
课程难度:和本科期间学的计算机控制很像,知识点有离散系统,信号与系统以及自控
(看到下面评价有同学说听不懂,其实也能理解,因为确实不简单。但是问题不大。因为考试是开卷,还是带电脑的,算z变换用matlab就可以了,而且相关代码在习题课上都给出来了,考试的时候自己填数据就可)
作业:平时作业没有。
有一次实验的大作业,需要在matlab上跑仿真后写实验报告。
考试和给分:开卷带电脑考试(不能联网),概念题直接ppt整合以后搜就完事了;计算题用matlab,代码也都给了,只是变数据。给分90+
收获:除了复习了本科期间的一些知识,还学习到了一些新的计控知识,老师上课也很有意思,会带着你推导并且理解新的东西(比如卡尔曼滤波那里,全程手推)
缺点:一周两节课,六个课时,在3.5学分的课里算课时比较多的了
总结:强推