2025秋 2024秋 2022秋 课程号：ME250301
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- 课程难度：中等
- 作业多少：中等
- 给分好坏：一般
- 收获大小：很多
| 选课类别：计划内与自由选修 | 教学类型：理论实验课 |
| 课程类别：本科计划内课程 | 开课单位：工程科学学院 |
| 课程层次：专业基础 | 学分：2.0 |
- 课程难度：简单
- 作业多少：很少
- 给分好坏：超好
- 收获大小：很多
- 难度：简单
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：很多
正月十四终于出分，喜提4.3！//(≧∇≦)//
学期初因为怕选太难的课不适应，选的这门新开的课。课上有时会有扎心时刻（比如一个步骤总是做不对 _*( ￣皿￣)/#_ ），不过后续请教老师和同学都能改过来，也制作了许多有趣的小玩意儿，一学期下来的体验还是不错的。欢迎各位来选这门课！<(￣︶￣)↗[GO!]
今年一共14人选这个课，上课时间每周五整个下午（一般17:30-18:00会下课），17周结课。不同的课会有不同的老师带，学期中几乎没有作业。考评方式是大作业，写课程总结、录机械臂运动视频。（那下面就从大作业里搬一点来写写评课社区吧awa）
课程内容：包括传统制造工艺与先进制造技术，有车工、铣工、钳工和焊接，也有3D打印、激光内雕、线切割与激光切割、数控加工等。前半学期老师介绍各种工艺及其背后的原理，指导我们用SolidWorks等软件设计零件，最后辅助我们用自动化车床加工小零件。后半学期我们制作了两个小物件。第一个是小锤子（废理兴工锤），涉及车工、铣工、钳工和铝的氧化着色和激光雕刻等工艺；第二个是海豚机械臂，先3D打印零件，再自行对着教程组装，最后用Arduino给舵机编程使之运动。
课程安排：
这学期做的小物件：废理兴工锤、3D打印的坤坤鸡，激光内雕过的玻璃，数控铣切的花，线切割的W和激光切割的自行车
机械臂：原型是B站up主阿奇设计分享的课程。老师提供模型，我们需要自行预约3D打印和组装，最后编程使之运动。
参考了先进制造实践基地老师的建议，安装了外接电源：
叶老师说我们可以改动一部分机械臂的结构，改好有加分，但是我不会改QAQ…….. 最后尝试用机械臂挪动用橡皮堆叠的汉诺塔，调了一个下午+晚上居然成功了？好耶！(～￣▽￣)～
一些链接，可能对安装SW有用：
- https://www.bilibili.com/video/BV1oG411k7fe/ ：低配电脑（无独立显卡）如何流畅运行SolidWorks，解决SW卡顿
- 课程难度：困难
- 作业多少：中等
- 给分好坏：一般
- 收获大小：很多
- 难度：困难
- 作业：中等
- 给分：一般
- 收获：很多
这个课就是教怎么制造的，大部分制造方法都有涵盖到，比如车工钳工铣工等传统的工艺（这些加起来你会把一个钢块和一个铝柱变成一个小锤子），对同学们的动手能力提出了一定要求；以及3D打印、激光切割等比较先进的制造工艺，你可以发挥想象力做一些好玩的小东西，由于需要先绘制出草图而加工不是问题，所以对会画画的同学反而有利。
上面所有科目完成，期末大作业是制作一个机械臂。机械臂模板是老师提供的3mf文件，直接3D打印出来，动手然后拼装起来。接下来你需要动手写一个程序给机械臂实现一些特定的功能，例如有前人做的抓取汉诺塔等等，给我的直观感受是这个作业难度都在编程上面，跟这门课教的东西没有任何关系。我做的项目是机械臂的精确控制，通过解算方程给出机械臂的构型与舵机角度的关系，从而实现使用遥控器、计算机解方程串口通信来精确控制机械臂运动。我答辩结束老师问了我一个问题：你们机械臂控制这么流畅，是对他的机械结构做了调整吗？我在结课之后才知道原来老师鼓励对机械结构的调整，所以这样才能跟教的东西产生关系。但是老师应该事先强调这事才对呀。。。
给分是每节课都会有一个小分，期末作业答辩助教和老师提问，再打一个分。具体怎么算的总分我就不知道了。
这门课有些贪分数的小技巧，以及如果需要我们做的大作业的内容（当初我答辩的时候就是讲我们把它的运动方程算出来，写了一个可以拓展的串口通信协议，对后面的同学有很大帮助，帮其他同学快速实现一些基础的功能）可以评论联系我。
- 课程难度：中等
- 作业多少：中等
- 给分好坏：杀手
- 收获大小：很多
- 难度：中等
- 作业：中等
- 给分：杀手
- 收获：很多
课程本身是很不错，很有趣的，就是这个给分堪称杀手级别，收获了本学期最低单科绩点--3.3
课程本身是很不错的，也算是开了眼界了，就是这个课程体系不是很完善，有很多东西需要自己看b站的网课自学，课上不会教（主要是课程时间太短的原因）
这门课适合两类人，
第一种是高中学习过一些基本的工科知识（包括但不限于钳工，焊接，以及solidworks建模，arduino开发板编程）的人，这类人在这门课还是如鱼得水，能拿一个好绩点的
第二种是十分想了解现代制造业的各个环节，想学习一些先进制造技术（比如3D打印），同时对绩点不太在意的同学
