选课类别:计划内与自由选修 | 教学类型:理论实验课 |
课程类别:本科计划内课程 | 开课单位:工程科学学院 |
课程层次:专业基础 | 学分:2.0 |
正月十四终于出分,喜提4.3!//(≧∇≦)//
学期初因为怕选太难的课不适应,选的这门新开的课。课上有时会有扎心时刻(比如一个步骤总是做不对 _*(  ̄皿 ̄)/#_ ),不过后续请教老师和同学都能改过来,也制作了许多有趣的小玩意儿,一学期下来的体验还是不错的。欢迎各位来选这门课!<( ̄︶ ̄)↗[GO!]
今年一共14人选这个课,上课时间每周五整个下午(一般17:30-18:00会下课),17周结课。不同的课会有不同的老师带,学期中几乎没有作业。考评方式是大作业,写课程总结、录机械臂运动视频。(那下面就从大作业里搬一点来写写评课社区吧awa)
课程内容:包括传统制造工艺与先进制造技术,有车工、铣工、钳工和焊接,也有3D打印、激光内雕、线切割与激光切割、数控加工等。前半学期老师介绍各种工艺及其背后的原理,指导我们用SolidWorks等软件设计零件,最后辅助我们用自动化车床加工小零件。后半学期我们制作了两个小物件。第一个是小锤子(废理兴工锤),涉及车工、铣工、钳工和铝的氧化着色和激光雕刻等工艺;第二个是海豚机械臂,先3D打印零件,再自行对着教程组装,最后用Arduino给舵机编程使之运动。
课程安排:
这学期做的小物件:废理兴工锤、3D打印的坤坤鸡,激光内雕过的玻璃,数控铣切的花,线切割的W和激光切割的自行车
机械臂:原型是B站up主阿奇设计分享的课程。老师提供模型,我们需要自行预约3D打印和组装,最后编程使之运动。
参考了先进制造实践基地老师的建议,安装了外接电源:
叶老师说我们可以改动一部分机械臂的结构,改好有加分,但是我不会改QAQ…….. 最后尝试用机械臂挪动用橡皮堆叠的汉诺塔,调了一个下午+晚上居然成功了?好耶!(~ ̄▽ ̄)~
一些链接,可能对安装SW有用: