2025秋 2024秋 课程号：CONT5215P03
- 课程难度：中等
- 作业多少：中等
- 给分好坏：一般
- 收获大小：一般
| 选课类别：基础 | 教学类型：理论课 |
| 课程类别：研究生课程 | 开课单位：自动化系 |
| 课程层次：本研贯通 | 学分：2.0 |
救命，本以为是水课想混个学分，做了一次作业怎么这么难，这考试咋考啊，感觉要挂了，有没有大佬救一下
- 课程难度：简单
- 作业多少：很少
- 给分好坏：超好
- 收获大小：很多
- 难度：简单
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：很多
很好的课，老师讲解地很详细，开卷考试很简单，ppt上都有，还有作业原题
- 课程难度：中等
- 作业多少：中等
- 给分好坏：超好
- 收获大小：很多
- 难度：中等
- 作业：中等
- 给分：超好
- 收获：很多
总评93，神中神，无需多言！
首先比它简单的课真不一定有它给分高（这学期基本算是最高的课程了），这门课客观评价前面几章在涉及计算上面比较有难度，也同样反映在第一次作业上（鉴于大家都一致认为第一次作业难），第二次作业和第三次属实比较简单就不再赘述。
期末考试开卷确实难度比较大，题量比较多，具体题型已有同学分享，但认真去写给分真的高（这门课我就学了一天半……总评93，你们自己想一想吧，超出我的预料，估计给大家往上拔了拔）
这门课虽然比较难，但平时事很少，就三次作业，感觉平常来不来上课都行，似乎没有点过名（反正我没见过），评分体系就是作业+期末。
需要作业参考（不知明年作业会不会变，估计不会）和这门考试的做题技巧的可以在这条评论下留言，一杯奶茶钱，顺便可以告诉一下你这门考试怎么在不同题目上分配时间，反正我自己分配的时间获得的回报就是93，也不知算不算是高分，但肯定够用了
- 课程难度：简单
- 作业多少：中等
- 给分好坏：超好
- 收获大小：一般
- 难度：简单
- 作业：中等
- 给分：超好
- 收获：一般
先说优点：1 开卷考+给分巨高。我以为都快挂了，结果给了95，事实证明只要是开卷考试你就猛抄就好。老师和助教会帮你找答案的。
2 没有签到
3 3次作业的正确与否影响平时成绩，尽量刷高一点。
缺点：1 前四章的内容建议去听台大林老师的机器人的课程。收获更大。中间王老师讲的很好。两位张老师讲的知识要么太浅显要么太晦涩，容易犯困。
2 卷子很难，具体难度可以参考我的回忆版卷子。
三次作业，作业量还好。
- 课程难度：中等
- 作业多少：很少
- 给分好坏：超好
- 收获大小：一般
- 难度：中等
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：一般
个人感觉值得选，给分挺好的，不出意外挂不了，不点名，开卷考试但是考试比较难(可能是我只学了一晚上的原因)，考试很多题都没写，还是给了总评79。
- 课程难度：困难
- 作业多少：中等
- 给分好坏：超好
- 收获大小：没有
- 难度：困难
- 作业：中等
- 给分：超好
- 收获：没有
给分很好，这学期没签到。但是想要学好机器人，还是要通过项目或者自己搜资料学，上课讲的过于宽泛缺乏针对性。
- 课程难度：困难
- 作业多少：很多
- 给分好坏：杀手
- 收获大小：没有
- 难度：困难
- 作业：很多
- 给分：杀手
- 收获：没有
捞的挺狠，最后80多分，emmm我下辈子是不太想选这门课….这课见仁见智吧…..
- 课程难度：困难
- 作业多少：中等
- 给分好坏：超好
- 收获大小：一般
- 难度：困难
- 作业：中等
- 给分：超好
- 收获：一般
课程内容比较难，上课的话没有签到，没怎么去过。作业有两次纸质作业和一个论文作业，给分还可以，可以选
- 课程难度：困难
- 作业多少：中等
- 给分好坏：一般
- 收获大小：很多
- 难度：困难
- 作业：中等
- 给分：一般
- 收获：很多
一共有三次作业，第一次作业有20道大题，后一次作业少一点。还有一次是组队完成的课程论文。期末考试开卷，40分简答60分计算，我个人根本算不完（也可能是我比较菜）。60分计算大概是算一个三关节的正逆运动与雅可比，两关节的关节力矩（要用牛顿欧拉内推外推和拉格朗日两种方法）。都有移动关节。只这两题我觉得我个人就要算一小时+吧（或者有什么巧妙的方法我没有领悟），考试没来及算的只把公式都写上去了。之后考了轨迹规划（这个也比较常规），抓取任务流程图和伪代码，TEB算法函数构建与计算这几种题。前面四十分简答都是拆成五分五分的，也比较多，不过翻书（建议带机器人学导论那本书和PPT）差不多都能找到。不过也能理解，这个课程的内容量确实比较大，个人拙见拆成两个课更好一点。总之上课好好听肯定是基础（很多简答需要结合上课的理解），课后得琢磨琢磨作业题和没留计算作业题的一些计算（后面几章）。期末是要好好复习的（考场上题想都会做至少要突击个四五天吧）。内容比较扎实，确实能学到很多东西，想全面且深入学习机器人学的可以选。
