喜提89，给分不错，二点几的鼠鼠看到3.7还是很高兴的(^3^)

先说上课，基本上就是过PPT，上课像科普，能学到东西，但也是了解。计控的知识本身就感觉很散，加上老师经常会讲点小闲话，所以集中精力听课还是有一定难度，尤其是这些闲话经常听起来不明所以，这也是为啥他老被吐槽。但是我总感觉他在隐隐约约的touch什么东西🤔所以还挺期待这个环节。

课后作业，一章就布置几个题，没啥难度，还有完整答案。

有课堂小测，估计是点名。

有课后小测，仿真实验和数字浴室，我都是请教学长学姐指导的。

考试半开卷，还会放往年所有的期末考试题，所以准备起来不算太累，小抄做好就没啥问题。

我们这年考了七个题：T1解释英文缩写，T2证明离散卷积定理，T3读MATLAB代码写传递函数和判断稳定性（这题好像四个极点巨难算，我直接空😅），T4根据波形图写出手动整定PID参数的规则＋控制器的离散化，T5设计最少拍控制器（其实就是教材作业的某题改动了一点），T6好像是问先进控制需要完成那些任务，T7写不少于四个工控机厂家及其代表产品。

总之这个课还算比较轻松吧，如果平时划水，期末突击的话应该没啥问题，不过上课还是能听到很多有意思的内容的。

必修课，没得选，但是给分还行。

有作业，做不出来的话请动用互联网思维；

有课堂小测，但估计是当作点名；

有课后小测和2个项目设计，想不出来的话请向学长学姐请教指导；

考试恶心，但是给往年试卷还有半开卷。

总的来说，这课平时会用作业和项目来恶心你，但是因为作业和设计项目多，平时分占比高，考试还有往年卷参考，只要你平时作业都交了，课后小测都交，项目也交了，肯定（大概）是不会挂的。

22年计算机控制开学第一课更新：

听说我的评论被老师放在课上公开处刑，希望以后的同学写评论时多多整活，给以后的学生在课上整点乐子。

听说改培养方案了，这课被放在大三下，好处是不占用考研学生和实习时间，坏处是保研的学生要好好学这课了。这课要拿85以上是真得花时间，内容又杂又多，还有设计题，再加上考试改革，往年题再出的可能性极小，更是难上加难，而且我们这一届是大四上的课，大家都在忙实验室\考研\实习，没人卷，大三真就不一定了，好处是似乎会调分。

以前都是大三下的课，今年改为大四上，课程任务重，对大四学生不友好，大家也没心思学这门课

三次课堂小测，三次课后小测，一次数字浴室设计，一次论文翻译，一次锅炉设计

这些一共占40分

平时每章会有作业（一共五章），占10分

期末考试半开卷，占50分

上课会分享往年试卷，今年考试应该卷子上有30-40分原题，如果有时间可以仔细准备

今年据说挂了10个人（总共一百个人左右），卷面能拿50的总评不会太差

及格万岁

xms上课会讲很多工厂之类的事，感觉挺有意思，跟10系的很多老师类似，比如wy，sc，上课讲ppt，大部分内容和课本类似，我平时也不看ppt，作业都是看完课本就能做。

会有很多小测，时间不固定但是一般在刚上课的前几周，会有一些卷积之类的问题（感觉在考验我的信号与系统），还会有一些课后小测，搞一些奇奇怪怪的计算机控制系统设计（反正都是让new bing帮我做）作业量不大，上完一章才会要求交，没什么压力。

期末考试题目基本都是参考往年题目（xms会专门放20年的考题给你看，自己拍照回去慢慢研究），我认为要掌握的内容：

matlab基本编程，比如离散化，阶跃响应之类的

最少拍，感觉是基础的东西，考上占分也不少

几种离散化方法、采样周期选取、PID参数整定规则

各种ppt最后两章内容，什么先进控制之类的，全部弄到小抄上

专业术语名词的中英文

今年题目计算量特别大，那种一看就不是人能算出来的就别算，我都是直接跳过，反正过程分也不少，考前专门问过xms，评分主要看你有没有正确的思路，而不是正确的最终结果

平时上课基本不怎么听，听也听不进去，期末复习了三天多点，光看课本ppt就花了3天，最后做了做往年题和课本习题，总评91。

以后想做控制的同学听一听还是好的，但是我已经决定不做控制，上课对我来说有点折磨（(lll￢ω￢)）

总结：虽然大家对xms的评价都是很抽象，但是我感觉给分还是不错的，xms考前也专门到教室答疑，收获也挺多的，控制经典三大课，自控，现控，计控给分感觉都挺好

课程：个人觉得这门课对想学控制方向的同学还是比较有用的，最起码学完知道怎么编程实现控制算法，虽然老师很想让我们多了解传统控制领域的一些应用，不过那些个工厂图片真的不是反向劝退嘛？反正我看完只想早点跑路。。

考试：这门课期末是半开卷的，看以往没有学长学姐分享小抄啊，导致我们都得花大把的时间整理小抄，在我看来很没必要，所以留个小抄a.pdf给学弟学妹做参考吧，也算是给本科最后一学期的课程留个纪念。ps：小抄有不少细节错误，因为考试被小抄一些错误坑了不少分，最后只拿了3.7，整的没啥动力修改，希望各位要用也是跟着课本检查一遍，好用的话欢迎还愿，不好用也可以吐槽，方便以后做修正。O(∩_∩)O

这门课虽然ex，但是如果掌握方法，那可以不ex。

作业不多，课程核心内容不多，难度中上

但是考试题有点。。，能出的特别偏，比如让你说出某某产品是哪个公司的。。。

有往年题，但是不给你pdf，就让你拍照，欸就是玩。

往年题考来考去可以开发的部分已经不多

一定要把所有英文简写抄在小抄上！！！！！

本人就是没有把简写抄齐，痛失白给的题，每个缩写三分啊啊啊啊，好像是有两三个没抄上啊啊啊啊。

计算题就是z变换/反变换/修正z变换（这一部分一定要理解到位，比如什么是采样变换，以及他的拉氏变换，怎么从采样变成z函数，这之间的联系一定要搞清楚，不过今年没考，考了估计能搞一手只会做题的人，因为除此之外的其它知识点就是抄在小抄上就完事了）， 差分方程、状态方程、z传函的互相转换，包括画信号流图，判断z域上的稳定性，离散控制器的设计：包括PID，极点配置，最小拍，大林控制器，PID几乎必考，后面三个可能是三选一。此外就是可能会涉及到matlab，但是学过自控的都用matlab做过作业了，读懂程序应该没什么问题。

总结：不上课，搞突击，混优秀！

啊啊啊缩写我草草草草，紫砂了

整个课程给的事很多，压力挺大，收获也不是没有，但也就是科普那种层次吧。

但是给分看起来确实还不错，卷面60+，最高分70+，最后总评90。

好好复习的话，大多是没问题的。

薛美盛虽然天天被骂，课程之外的破事情多，但是最后给分很好的，收获本学期最高分哈哈