运动控制（尚伟伟）
2025秋 2024秋 2023秋 2022秋 2021秋 2020秋 2019秋 2018秋 2017秋 2016秋 2015秋 2013春 课程号：01020501
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5.5(2人评价)
- 课程难度：中等
- 作业多少：中等
- 给分好坏：一般
- 收获大小：一般
| 选课类别：计划内与自由选修 | 教学类型：理论课 |
| 课程类别：本科计划内课程 | 开课单位：自动化系 |
| 课程层次：专业选修 | 学分：2.0 |
课程主页：暂无（如果你知道，劳烦告诉我们！）
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学期
评分
评分
2条点评
- 课程难度：中等
- 作业多少：中等
- 给分好坏：一般
- 收获大小：一般
- 难度：中等
- 作业：中等
- 给分：一般
- 收获：一般
不知道为什么大四的课好像都没什么人来评论，本学期课程安排在活动中心周四上午3，4，5节，上到14周，作业15，读论文15，考试70，期末开卷，安老师说此课程难度不高，此为自动化专业选修课
大部分开卷可以直接找到，但是那个双闭环反馈pid与速度反馈的开环闭环函数的对比（20分）似乎没有直接找到，
考试8个题目，其中2个20分，考察电机控制与运动控制的区别和运用，直线插补，前向后向动力学，pd增广矩阵，还有几个平时小测的题目原题吧
本课件的参考书籍是电力拖动运动控制和实用运动控制技术
课程三次习题作业
答案基本都可以在PPT找到，其中转速比那个题目是200，正解个数是1，反解个数为8。
