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不知道为什么大四的课好像都没什么人来评论，本学期课程安排在活动中心周四上午3，4，5节，上到14周，作业15，读论文15，考试70，期末开卷，安老师说此课程难度不高，此为自动化专业选修课大部分开卷可以直接找到，但是那个双闭环反馈pid与速度反馈的开环闭环函数的对比（20分）似乎没有直接找到，考试8个 >>更多