前半段康宇老师上课，全程板书，我也跟着记笔记感觉还能跟上，期中感觉考的也还可以，后半段季老师上课都是ppt，基本没怎么听过了，作业也一堆，大三下了还在上物理，浑身难受，本来物理就不好，还得硬着头皮吃⑩。期末复习了2天，看完课本一做题，什么也不会，绝望了都。考试题目根本不会，第二题上来一个期中前作业原 >>更多

课程：课程本身是对力学B的拓展，对机器人领域还是有蛮大帮助的，但是老师们基本都是念ppt，还是得自学。考试：半开卷，个人感觉最后复习阶段悟得还可以，但是同3.7，有些玉玉，作为本科最后一门专业课，还是没学好，还是有点难受的呜呜呜。为了方便大家复习，留个小抄供参考吧，小抄.pdf，ps：小抄我是按书上 >>更多

期末没过，开学补考也应该过不了（jhb自己说的），jhb评分原则是过程不行直接不给分。都大三下了害搁这10%作业20%期中70期末呢 >>更多

泄愤式评价。反正10系必修课，而且也就这一个班，你也没得选不是？评多少分有意义吗？课程分两部分，前半部分（前七章）是铺垫，都是些之前力热学过的东西，由康宇老师上。这一部分没有PPT，但是老师讲的还不错，所以评分+1到了2分。期中有一次考试，我们这一届是开卷考试。下半部分讲书上的剩余部分。换jhb，只 >>更多

这课不点名。2021期末考试内容： 1、理论简答题：翻译翻译什么叫自由度、广义坐标；理想约束、完整约束；虚位移、虚功原理；函数的相对导数、绝对导数；等效力系；哈密顿函数的定义、何时哈密顿函数与机械能相等。 2、书上5,3章类似的题；3、课后习题7.43；4、课后习题9.13求动反力；5、课后习题11 >>更多

这课居然没人评个分，那我评几分就是几分了可能是因为这是10系必修课且没法调课，评分好不好又怎样反正只能上，大三上完出分就忙着保研考研没空写个点评然而我情况比较特殊，我不知道我当时为什么要脑抽选这门课（选课的时候我大二，可能当时想去10系，然后就提前修一门觉得在自己能力范围之内的课，我现在觉得就应该去 >>更多