这门课难度比较大，如果平时不学的话靠考前最后几天突击的话可能会比较难受。内容比较多，序贯估计的递推公式、卡尔曼滤波的递推公式需要记住；阵列信号处理需要认真看看。考的内容个人感觉比较偏，总共6个大题，1个简答题，5个计算大题（每章各一个大题），平常作业做的题目基本都是高斯分布的，考试的题目基本没有高斯 >>更多

这门课总共4个实验，没有期末考试，期末写一篇期刊类型的报告/论文。课堂不点名，实验后面补交也可以，不影响成绩，实验难度不是很大。但给分感觉一般，可能我最后翻译了一篇综述类论文交了上去，感觉翻译难一点的论文交上去更有可能得高分。不过这门课是个水课，没有必要太纠结给分问题。 >>更多

这门课有作业、有实验、有论文调研ppt展示、有期中考试、有期末考试。今年期中考试原来是准备闭卷考试的，后来考试的时候临时改成了可以带手机。期末考试也是开卷，可以带纸质资料、手机电脑。课程内容比较多，作业也多，比较繁琐。实验都是很多年没有变的老古董实验，网上有一些类似的实验报告。论文调研ppt展示是每 >>更多