现代控制理论(凌强) 2021春 2020春 2019春  课程号:01017702
2021春 2020春 2019春  课程号:01017702
9.3(7人评价)
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:超好
  • 收获大小:一般
选课类别:计划 教学类型:理论课
课程类别:本科计划内课程 开课单位:自动化系
课程层次:专业核心   学分:4.0
课程主页:暂无(如果你知道,劳烦告诉我们!)
排序 学期

评分 评分 7条点评

2020春
  • 课程难度:简单
  • 作业多少:很少
  • 给分好坏:超好
  • 收获大小:很多
  • 难度:简单
  • 作业:很少
  • 给分:超好
  • 收获:很多

给分很好,感觉卷面可能或许只有80?最后总评有93,题目大多数不是很难,和往年的卷子基本上是一样的,偶尔与往年相比有些变化的题目会很简单。

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助教特别的棒!超级关心同学,只要认真做作业助教会很热心地和你交流学习情况!!点赞点赞
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麻匪 2021春
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:超好
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:超好
  • 收获:一般

会有几次点名,考试难度不算大,只要把 近3年的期末卷和考研卷 都会做基本能拿个优秀(考研的同学一定要买近几年的科大考研卷做做,帮助很大),作业题有些很难,但是考试是不会考的。

考试要求掌握的知识:BIBO稳定、李雅普诺夫稳定、渐近稳定的意义和判据(会用g(s)极点和特征值判据就行了)。能控性和能观性的判据(Mo、Mc满秩用于状态反馈和观测器,PBH判据用于证明);状态反馈和降维观测器的设计(一定要先判断能控能观性,有坑)以及二者结合的复合系统;最优控制;几种状态调节器;求传递函数的最小维实现;传递函数的四种能控实现、四种能观实现都要会;给系统的A,B,X(0)=Xo,输入u时求状态响应x(t),输出响应y(t)。离散的今年考了一道求极小值,反正我是没复习离散部分,直接认栽。离散部分最好还是看看,有个印象。

PBH判据还是很重要的,当你不知道考试证明题考啥时,压PBH判据就对了。

考试只考二维矩阵,计算比较简单,不在计算上为难考生,算e^(At)比较方便,这点比较良心。

可以看看b站这个视频,上课听不懂时可以帮助理解一些基础知识点:https://www.bilibili.com/video/BV1PD4y1R7wd?share_source=copy_web(现代控制理论复习课)

凌强老师给分还是不错的。


我发现很多本校学生考完研都不知道近年真题在哪找,淘宝啊,想啥呢,真题试卷够你掏钱买了。

(最后修改于 1 0 复制链接
Vege-xk 2020春
  • 课程难度:简单
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
  • 难度:简单
  • 作业:中等
  • 给分:一般
  • 收获:一般

这课比自控难,但也没算多难。多做做作业题,考前多复习一下,这门课不太能三天速成,因为题型不少。也不要太迷信去年试卷,我们这年和去年的题完全不一样。

老师给分,很多人说不错,但我觉得一般。

考试只考二维只是2021的规定,之后请按老师的说法为准。

 

至于讲课,说实话,这门课不知道为什么排在3A小教室上,人满为患,巨闷。隔壁班就在大教室上。而且lq的授课水平很一般,我能看出来他真的很想教好,我觉得他也是个友善的人。

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looooooooberg 2021春
  • 课程难度:困难
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:超好
  • 收获大小:很多
  • 难度:困难
  • 作业:中等
  • 给分:超好
  • 收获:很多

课程有点难,对线性代数有些要求,助教认真负责,作业会给很详细的答案,考试题比较像作业题,基本上会做往年题,考试就能拿不错的分数,给分超棒

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red 2020春
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:超好
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:超好
  • 收获:一般

凌老师真的非常负责,考试那天上午还在教室给同学答疑(一共有好几次答疑),这门课我觉得有点难,计算量有点大,作业要好好写,例题要好好看,我觉得课本有点晦涩,不怎么看得懂。以及,两个助教真的非常认真负责(凌老师说很久没遇到这样的助教了)。考试难度就作业题难度差不多吧,我觉得不简单,全是大题,会有证明题,但给分是真滴好。

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xxxx 2020春
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:中等
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:一般
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:一般
  • 收获:一般

凌老师班先出的分,王永老师班还未出,所以暂时不知道给分好坏

单纯说凌老师班,应该没有很大幅度的调分(今年试题难度不大)

上课的话,这学期是线上教学,王永老师明显强于凌老师,凌老师用的是王永老师的ppt,很多细节性的东西讲的不清楚,而且有点催眠,以至于每次听完凌老师的课,就要去再听以下王老师的课有些东西才能听懂

所以如果从教学质量来说的话,推荐王老师,给分方面如果都不调分,就无所谓了

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Temmie123 2019春
  • 课程难度:困难
  • 作业多少:很多
  • 给分好坏:超好
  • 收获大小:很多
  • 难度:困难
  • 作业:很多
  • 给分:超好
  • 收获:很多

凌老师人特别好,特别谦虚、平易近人的感觉~

课程确实比较难,作业也很难,因为数学要求比较高。但是收获也很多。

我觉得给分特别好,不过不知道别的同学的情况。

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凌强

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