会有几次点名，考试难度不算大，只要把 近3年的期末卷和考研卷 都会做基本能拿个优秀（考研的同学一定要买近几年的科大考研卷做做，帮助很大），作业题有些很难，但是考试是不会考的。

考试要求掌握的知识：BIBO稳定、李雅普诺夫稳定、渐近稳定的意义和判据（会用g(s)极点和特征值判据就行了）。能控性和能观性的判据（Mo、Mc满秩用于状态反馈和观测器，PBH判据用于证明）；状态反馈和降维观测器的设计（一定要先判断能控能观性，有坑）以及二者结合的复合系统；最优控制；几种状态调节器；求传递函数的最小维实现；传递函数的四种能控实现、四种能观实现都要会；给系统的A,B，X(0)=Xo，输入u时求状态响应x(t)，输出响应y(t)。离散的今年考了一道求极小值，反正我是没复习离散部分，直接认栽。离散部分最好还是看看，有个印象。

PBH判据还是很重要的，当你不知道考试证明题考啥时，压PBH判据就对了。

考试只考二维矩阵，计算比较简单，不在计算上为难考生，算e^(At)比较方便，这点比较良心。

可以看看b站这个视频，上课听不懂时可以帮助理解一些基础知识点：https://www.bilibili.com/video/BV1PD4y1R7wd?share_source=copy_web（现代控制理论复习课）

凌强老师给分还是不错的。

我发现很多本校学生考完研都不知道近年真题在哪找，淘宝啊，想啥呢，真题试卷够你掏钱买了。

这课比自控难，但也没算多难。多做做作业题，考前多复习一下，这门课不太能三天速成，因为题型不少。也不要太迷信去年试卷，我们这年和去年的题完全不一样。

老师给分，很多人说不错，但我觉得一般。

考试只考二维只是2021的规定，之后请按老师的说法为准。

至于讲课，说实话，这门课不知道为什么排在3A小教室上，人满为患，巨闷。隔壁班就在大教室上。而且lq的授课水平很一般，我能看出来他真的很想教好，我觉得他也是个友善的人。

凌老师班先出的分，王永老师班还未出，所以暂时不知道给分好坏

单纯说凌老师班，应该没有很大幅度的调分（今年试题难度不大）

上课的话，这学期是线上教学，王永老师明显强于凌老师，凌老师用的是王永老师的ppt，很多细节性的东西讲的不清楚，而且有点催眠，以至于每次听完凌老师的课，就要去再听以下王老师的课有些东西才能听懂

所以如果从教学质量来说的话，推荐王老师，给分方面如果都不调分，就无所谓了

凌老师人特别好，特别谦虚、平易近人的感觉～

课程确实比较难，作业也很难，因为数学要求比较高。但是收获也很多。

我觉得给分特别好，不过不知道别的同学的情况。