务实一点，我劝你们把自己培养学生的这个理念先搞清楚。

作为第一年上这门课的小白鼠，分享一下体验。

起初没有老师愿意上这门课（三合一）。最后是位年轻的老师接了这个大锅。没有合适的参考教材，都是老师写的beamer，开始的时候错误较多，例题无解答，初学很难读通。老师上课声音偏小，条理性稍差，板书不够清晰，不过比较负责（好像是第一年教本科生）。讲义内容来自多本参考教材，反正我也看不完，只看过其中一本。

前半段拉普拉斯变换、Z变换、系统函数接近《信号与系统》，没太大压力。中期有一些指标分析、根轨迹绘制，开始有点蒙了。后半段手绘伯德图、算裕度简直逆天。既然都三合一了，为什么要把人变成bode plot呢，MATLAB是不能用吗？期末考试最后一题就是伯德图。

然后吐槽一下大作业，我期望中的大作业是simulink仿真模拟，真正体验到控制的应用，结果是对着一堆参量算一堆东西（阶跃响应、PID、根轨迹、伯德图）这些，而且计控中很多参量都是经验性的，调的时候要不断地试数值，毫无美感与乐趣。

最后吐槽考试，10分的判断题、20分简答题（概念）都不太常规，除非学得很扎实，不然不太有把握。讲个笑话，我现在还能画出根轨迹，但是计控的motivation、methodology、objective我一点都讲不出来。最后的伯德图给我MATLAB或许能做。老师没让我们使用计算器，而是给了$e^(x)$, $tan(x)$的图表，让我们读取数值。

老师没有公布成绩，直接出分了，据说优秀率给满了，但低分段也不少（我）。对了，这个有加分实验Crazyflie，就是把大作业的代码烧到无人机飞，没做不知道具体情况，欢迎补充。

来ai一年半，上了电子技术基础（电路+模电+数电），电子技术实验（电路+模电+数电），离散数学（代数结构+图论+数理逻辑），量子物理（光学+热学+量子力学），计控（自动控制原理+现代控制理论+计算机控制），我不禁想问问自己到底学到了什么？

你可能需要的教材：

• 计算机控制基础 李嗣福 第三版
• 自动控制原理与设计 Gene F Franklin 第6版
• Feedback Systems An Introduction for Scientists and Engineers - Karl Johan 2008

你可能感兴趣的题目：

• 大实验要求.pdf
• lab_control_temp.txt
• 计算机控制基础大作业_实验报告.pdf(代码没问题，答案不保真)

你可能感兴趣的帖子：

• 根轨迹法讲解
• 伯德图讲解

老师很用心，课程pdf都是自己写的，助教习题课讲的也还好，但是课程偏难，对信号与系统的要求比较高。没有期中，期末考试占比80%，如果和我一样是个混子总是指望靠平时成绩拉总评建议不要选这门课。在作业和实验全交但考试不理想的情况下可能总评小于等于2.0

说实话不知道培养方案为什么要安排这门课，本课程75%的内容可以用matlab几行代码完成，而且完全没看出这门课与其标题中的“计算机”有何关联，通篇都在讲信号系统的分析设计。感觉教务处一直有一种“我不知道要给AI班排什么课索性把其他专业有相关性的课程压成一门不明所以的课塞进培养方案好了”的想法，但这些课要么像蜻蜓点水一样浅尝辄止，要么迅速推进课程进度不考虑（至少对于我来说）学生的云里雾里。典型代表：电子技术基础（电路基本理论+数字电路+模拟电路）、量子力学（过于特色不便评价）、计算机控制基础（自动控制原理+现代控制理论+计算机控制）。真诚建议后来者可以甄选出真正对自己有帮助的课程，投入的精力也要分配到自己感兴趣的地方，这样的课考前抱一下佛脚，不要一昧跟着培养方案走，这样也大概对得起我敲的这些字了吧。

痛苦。考试竟然真的要手算带参数三阶矩阵的逆。

人已经麻了，也不知道算这个有什么意义。无意义的长达半个小时以上的计算，获得一个无意义的结果。最后也没有算出来，在计算中迷失。

私以为如果老师出题更多样化，甚至可以多加一两道大题，而不是通过某道题巨大的计算量来拖延学生的考试时间，会更有区分度，也更合理。

以及大三学生已经这么镇定了吗😇，没有人在动态朋友圈发疯，只能在评课社区发疯😇

这门课第一次开，老师身负重任，非常想把课上好，备课十分用心，经常直到上课前还在overleaf上改课件。

然而心有余而力不足。ppt、作业题、实验文件错误太多，严重影响了阅读体验。对于纠错的同学，老师会给一定奖励，但可能是因为有其他更重要的课程，大多数同学没有什么热情。直到期末考试结束，课件上仍存在大量笔误乃至严重的公式错误。希望下一次老师能更用心一些。

此外，老师板书功底不行，字迹潦草难以阅读。老师清楚自己上课存在问题，于是对有些没讲到的重要知识点和没讲明白的例题，专门写了详细的补充材料，可惜没能坚持下来，后半学期有点摆烂了。

课程内容很不合理，难点在画根轨迹、伯德图进行反馈系统的设计，对ai专业帮助不大。理想中的控制论课程，应当以状态空间为主线，并分配一定课时介绍强化学习，将强化学习与控制纳入统一的理论体系。老师意识到了这一点，但并不敢违逆教务处，表示很无奈。

考试也不合理，不让带计算器，指数函数三角函数的数值要根据曲线读出，十分迷惑。题目难度适中，就是作业题，有原题，但是要求熟练度，否则两个小时写不完。老师高估了我们的计算能力，不过还是体谅大家，延长了半个小时。

助教人很好，习题课讲的很精彩。最后调了卡绩，给满了优秀率，但似乎没有照顾低分的同学。本人算错了不少，但应该是靠作业质量感动了老师助教，被猛猛奶上4.3。

均分起手。主要来讲笑话。

一年前：

    矩阵计算？这功能不是有在线求逆和乘法嘛，实在不行用 numpy 就行，多花几十块纯冤种

一年后：

    三阶矩阵配小数求逆 + 乘法：你好

    三阶矩阵带符号求逆：你好

    六次方程：你好

不是哥们你真来啊 😭

很难想象一年前的回旋镖会打过来。

最后甚至延迟十五分钟。不想坐牢了啦。

（这门课本身我倒没什么好吐槽的，毕竟也不是第一次上这种大礼包课程）