这门课还是有必要学的，作为控制系的必修课而言，两大部分线性控制和最优控制，都值得一学。

但针对老师，十分不建议选。

如果学弟学妹有机会选别的老师的话，务必远离wy

快逃！

众所周知十系每届都有个撤硕群（19级是自控课程群转化来的）

这种时候就能看出wy和吴老爷子的区别了

一个重工程重实践，一个上课跑火车吹完伟人吹自己，然后批驳学生，再拿出清华北大对比言论、男女对立言论洗刷我对科大老师的认知。

在科大几年，碰到的多是好老师，若抛开讲课清晰程度有趣程度，每位老师都是值得我尊敬的，值得我每次遇到都打招呼的好老师，但是，但是除了hyf和wy

隔壁cy：“要是讲课听不懂你们跟我说下”，wy：“你要是听不懂我就要怀疑你是不是科大招生的目标了”

每次课，每次都是，各种极具主观的言论，这样也就算了，但是啊，我就得说个但是了，wy对人头数十分看重，还开发出了“纵横点数法”

因为前两节课的奇葩言论太多，把学生都吓跑了，因此第一节课说的“我这门课，绝对不点名”，变成了“就算点数，也不点名也不计分”，当然了，美其名曰助教自己要让学生签到，助教真是太惨了。

（这里有一个查监控来查人头的事件...）

后来只要学生人数太少，就会至少拿两三成的时间去啰嗦，指责学生“为什么不来听课”，可这里就有一个问题了，没来的人只能通过撤硕群知道，在场的学生只能忍受（虽然后来变成逛动物园的心态了）

还得提一下迟到的问题，wy对于迟到容忍极低，对于上课吃早餐无法容忍，进一步导致学生的流失。

在提一提教评的事，期中教评，大伙都攒了一肚子气，怒冲，于是课上wy说了，”为什么不直接课上给他提建议？“

总而言之，一个不尊重学生的老师，无法得到学生的尊重。

鸭勒鸭勒，算了，不bb了，去复习了

”wy的课没在榜上，10系的大伙都有责任“

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补点复习资料现控复习.rar

（ps：出分了，给分海星，感觉和吴老爷子春哥给分标准差不多）

王永这等神人在自动化课程里也算是颇为罕见。上课有一半的时间都在吹牛，炫耀他光辉的大学历史和优秀的儿子。剩余不多的时间在讲课中还穿插着自吹自擂。总而言之，信息密度极低。有时间听课不如省下来时间自学，或者课后听录课，能快进能倍速。

现控这门课本身不算难度较大的。重点内容在PPT上都有体现，难度较为大的就是状态方程的求取和龙伯格，这两部分对计算量要求较高。

期末考试还算是中规中矩，但是考前突然通知不让用计算器。考前会有往年题作为参考，一般难度差别不大。

虽然调分力度不大，但是还是有轻微调分的，至少比运筹学20%的优秀率要好得多。

评分只有三分，我来给提提？

这学期🐔和🐻，两个人，奠定了10系gpa的基

调，两门课总评平均估计都是70出头。现控这门

课，我是直接对着往年真题复习的，题目每年差

不多，但是大概会有一题与往前不一样。

总结：只刷真题，3.0应该问题不大？

我是一大题25分一点不会，然后最后一题答案没

有，其余应该问题不大，80（应该就是纯37隔壁

🐻🐻纯28）。

想要高分，还是要把知识点都搞明白（但是如果g 够用且对传

统控制方向无兴趣没必要学明白，10系的课……

懂得都懂）。

wy老师的风格也不多说了，自动化反正也逃不 掉。

平心而论，王永老师的教学态度是端正的，对于学生也是关心的，这一点（以我的标准）至少值6分。但是老师的教学方法实在不敢恭维。

现控除了状态观测器和变分法最优控制之外，其实并没有什么难点。老师上课进度很慢，原因不是讲解细致，而是废话连篇——总喜欢在一些无关紧要的地方纠结，如离散时间系统x[n]的n要用方括号，老师能从方括号的历史扯到他自己写论文的时候对此的“感悟”，顺便自夸一通，说自己和当年的导师改变了中国论文的符号习惯（？）。另外老师也特别喜欢讲故事，一讲就是十几二十分钟，每节课有1/3到2/3的时间用于此，我们前排一小撮人戏称为“洪水决堤”。然而老师故事讲得并不好（参见其他它评论），而且这些故事还基本不更新——每节课讲的都一样（著名的有“我一个学生在我这儿重修了五次我依然给他不及格”，“科学院系统的大学生要说‘能控’‘能观’”等）。这样一来，听课就变得效率极低，我每次上课都坐在下面看ppt自学（老师的ppt还是不错的），除了开头提到的那两个难点之外，自学的速度基本在讲课的1.5到2倍。

作业量比自控少一些，但还是较多，如果不借助MATLAB的话会比较痛苦。王永老师明显是学院派，喜欢数字游戏，喜欢探索“一题多解”，因此有时候也会要求作业题用不同的方法翻来覆去做，或是把结果用不同等价形式翻来覆去写，徒增不少作业量，实在是有些“回字的四种写法”，每周做现控作业也是一件苦差。助教也不是很负责，有问题去请教他时得到的回复是“这个去网上查一查吧，麻烦了”。

考试题不禁让人想起《信号与系统》这门课——原题重复率很高，复习时候没做到的话则计算量巨大，做到了则基本背答案。很不幸，我属于没做到原题的同学，因此考场上根本算不完，有两个大题后半截只写了步骤没有计算。助教在群里说“阅卷时候都是往高了给”，但从总评出来后大家的反应来看，估计也没给多少步骤分。最后给分也不怎么好，我喜提一个2.3，和我考完预估的卷面分差不多（笑）。

总的来说，虽然我还是愿意相信老师有在认真上课，但老师真的是属于讲课和给分都不好的类型，建议还是run为上策。

等了好久终于等到今天，我**莱纳！

毫不夸张地说，我忍了一个学期没有来写东西，本来想带一些个人情绪写一些激进的话，但是想想对于同学们好像并没有什么帮助，所以还是客观一些来说一下这门课吧，第一次写点评，写的不好还请见谅。

关于课程安排

一周两次课，3+2，课表是十六周结课，但是本学期十五周就基本结束了。这学期一共四次习题课（如果没记错的话），助教来讲作业题，会顺便说到期末考试的重点范围等等。作业一章交一次，量不算多但也不少。期末40分就不会挂（老师自己说的，至于是否真实有待验证，还没有出分）。

关于课堂

最首要的一点，上课不允许同学吃早餐，美其名曰“维护底线”。对于迟到的学生零容忍，对于迟到的助教也零容忍，心疼助教gg。上课从不点名，但是经常查数，曾因到课人数不超过一半而破防，然后怂恿助教gg签到。每次觉得到课人数少的时候，都要苦口婆心地云教导不到课的同学，这一点我真的很感动，或许只有这样才能上到十六周吧。课间五分钟的时候，老师每一次都要鼓励同学站起来动一动，可惜了，如果我的游戏能暂停我一定起来后空翻。

关于考试

只有期末考试，平时也没有小测，助教习题课会讲复习重点，也有往年卷子可以参考，所以说期末复习还是比较舒服的，但是如果想真正地学一些东西的话，建议还是从头到尾认真学，毕竟是10系考研专业课之一，或许换一个老师我真的会上课认真听讲，至于这个，算了。

希望王老师以后能多注意自己的言行，能够给各位同学做一个好榜样吧。也希望王老师能在数落他人的时候多看看自己的问题，在这里我就不喷了，因为我自己也不是一个合格的学生。

留图以表愤怒。

建议选凌强老师，当然助教很好，会给往年题，毕竟必有重题，考前突击还是有用的。学的多，考的不多。