这课居然没人评个分，那我评几分就是几分了

可能是因为这是10系必修课且没法调课，评分好不好又怎样反正只能上，大三上完出分就忙着保研考研没空写个点评

然而我情况比较特殊，我不知道我当时为什么要脑抽选这门课（选课的时候我大二，可能当时想去10系，然后就提前修一门觉得在自己能力范围之内的课，我现在觉得就应该去学计网之类的（王小谟英才班的计网是大二下开的，当时那门课冲突了，没胆量叠课，可是疫情网上上课叠不叠都一样，可是选课的时候我又怎会想到整个学期都线上上课？）然后我没去10系去了33emmmm，这门课就沦落为一门自由选修课，作业贼多浪费了我很多时间，but网上有答案但是不全，老师可能也知道网上有答案所以专挑没答案的题作作业题）

给分而言老师给了35%的优秀率，我刚刚好被卡进，还行吧。调分？貌似是作业30%+期末70%，感觉最后会稍微加个一两分

就上课而言，个人认为季老师讲的比康老师要易懂一些，康老师主要就是念PPT，而PPT是从课本上截图接下来的，所以等于读课本，会讲几道经典例题但感觉不是很讲的到精髓。季老师是在课本基础上提炼的PPT，他负责的部分对应在课本上的范围比较散，找起来比较麻烦，所以感觉他的PPT还是很棒的。其它就这样吧，助教答案写的比较详细所以没听习题课

因为期末的时候已经打算放弃它了所以就没复习，连书都没看完，习题一点都没看（我以为我可以放弃成绩的，然而貌似自由选修学分没到10个放弃不了，早知道考前就放弃课程修读了，现在肠子都悔青了）

考试的话分6个概述题，每题5分+5个大题，每题10-20分吧差不多，因为没复习概述题几乎白给，考什么角动量矩阵，惯性参考系的定义之类的一概不知，完全现编。大题除了最后一道是分析力学以外其它都是经典力学，大一学过力学（不清楚力热或者力学B怎样，反正就是4个学分的力学，其实更像高中物理竞赛，介于初试与复试的难度之间更接近初试难度）的话，不听课也没问题，今年卷子是简单了一点，比作业题简单，非常直截了当，有一道题计算量偏大，做着有点虚。最后一道大题是分析力学，无非就是拉格朗日函数，哈密顿函数，然后再正则变换（后面还有一小问忘记掉了，好像是什么什么积分之类的，我没复习到连题目都读不懂）

但我觉得拉分项还是前面的概述题（我当时写概述题的时候心都凉了）

（我写了好多啊，满满血泪史）

本人系23级学生，还未修读此课程，为大家提供一个思路，鉴于课程替代的思想，我们发现自动化专业的022056的理论力学B可以由工院的ME2006高级替代，众所周知，工院是一个非常“认真”的学院，如果想卷GPA我觉得可以去工院选课，但是其成本在于工院的课开在这学期就是上学期，同时有坐校车的时间成本，故可谨慎考虑（本人还是喜欢和自动化的同学一起吃屎，我就不玩这个替代课程了）

自动化大三下学期课程

大三上学期开课查询，其实大二上好像也能学（20250710）

泄愤式评价。反正10系必修课，而且也就这一个班，你也没得选不是？评多少分有意义吗？

课程分两部分，前半部分（前七章）是铺垫，都是些之前力热学过的东西，由康宇老师上。这一部分没有PPT，但是老师讲的还不错，所以评分+1到了2分。期中有一次考试，我们这一届是开卷考试。

下半部分讲书上的剩余部分。换jhb，只能说我不喜欢上他的课，所以我也全翘了。不过他也不点名。期末半开卷一张A4纸，题出的还行，没多难。

给分就很离谱了。我真的怀疑是不是没有4.3，4.0都没有几个。我的成绩也就是期末+1分，咱也不知道jhb是怎么调的。听群里说似乎是期末为主体，那只能说是杀手本色了。这调分真的看不出规律，只能看出脑溢血。

然后再喷一下jwc，24K纯shabby。提交完成绩能拖一周多，是不是去上坟耽误了几天？

这课不点名。

2021期末考试内容： 1、理论简答题：翻译翻译什么叫自由度、广义坐标；理想约束、完整约束；虚位移、虚功原理；函数的相对导数、绝对导数；等效力系；哈密顿函数的定义、何时哈密顿函数与机械能相等。 2、书上5,3章类似的题；3、课后习题7.43；4、课后习题9.13求动反力；5、课后习题11.20类似题目有外力；6、欧拉运动学方程的推导

2021期末考试：期中考试伪全开卷，可以带纸质资料，不限量，教材书、答案都可以，但是不能带习题册。具体考了啥有点忘了，只记得有个题是书上例17.2这题，但是要用半期前的知识解。只有一个半小时。（期中期末基本都是书上原题，这课想考好的话要好好做做作业外的每章后面的习题，期中带书的答案一定要搞到所有题目的答案。2021期中考到了书上原题，结果老师专门挑我们没答案的题出 (T T），你不是欺负老实人吗)，但是基本都是作业题型，比较简单，就是计算量有点大，作业题和例题搞明白就差不多了。

上半学期老师不用PPT，经常讲书上题目，感觉效果可以；后半学期换老师，喜欢用PPT，不怎么讲题目，也不讲段子，就开始学不懂了，下半学期作业布置得比考试题简单多了，容易给你产生一种“我学会了，好耶！”的错觉。

大三了还在上力学，有点难绷，不如多花点时间进实验室，而且前人留下来的资料极少

印象比较深的考的有三阶倒立摆，前面有30分是阐述概念，半开卷，所以这30分纯送的

为了不让后来人继续食史，放一下习题和试卷：

Course-Materials/理论力学 at main · qc-1/Course-Materials

这课梳理好脉络可以速成，划分书本层次后理解概念，2345系，67力，891011新概念，一学期不听课AI写作业用10天可以搞定，前五天随便看看书，理解一下关键概念和公式推导，走个形式，后五天按照答案看一下课后题，每天两小时应该有优秀。

如果按照这样操作没有3.3及以上找我，我给你补。

我是阿伟

前半段康宇老师上课，全程板书，我也跟着记笔记感觉还能跟上，期中感觉考的也还可以，后半段季老师上课都是ppt，基本没怎么听过了，作业也一堆，大三下了还在上物理，浑身难受，本来物理就不好，还得硬着头皮吃⑩。期末复习了2天，看完课本一做题，什么也不会，绝望了都。

考试题目根本不会，第二题上来一个期中前作业原题，没看，0昏。

第三题看不懂的静力学支架，乱写，默认0昏

第四题好像作业原题类似，乱写，默认半昏

第五题，第六题拉格朗日哈密顿，乱写，默认半昏

感觉要挂科了

总评：75

总结：对于不想学物理的人，一坨，这辈子不想再看到物理了。速成基本不可能，本人电磁学平时完全不听期末84，量子物理这种答辩，ppt都看不懂，速成80，热学一天速成85，这门课真速成不了，建议平时花大时间来搞，由竞赛基础的大佬请忽略。

又狠狠的掉绩了┭┮﹏┭┮

课程：课程本身是对力学B的拓展，对机器人领域还是有蛮大帮助的，但是老师们基本都是念ppt，还是得自学。

考试：半开卷，个人感觉最后复习阶段悟得还可以，但是同3.7，有些玉玉，作为本科最后一门专业课，还是没学好，还是有点难受的呜呜呜。为了方便大家复习，留个小抄供参考吧，小抄.pdf，ps：小抄我是按书上的顺序排的，实际季老师部分的ppt最好自己加上去，因为真的会考！尤其是刚体动力学部分。