期中了，虽然没有期中考试，但是每一次作业好多啊

今天是6.2日，距离高考只有5天了，孩子心凉了，疯了得了，作业好多啊，东西也好多啊，崩了溃

6月12日，作业真的多，助教不发答案，我估计可能是因为这作业题都是一代传一代的，发了答案下一届就有的抄了。૮₍ɵ̷﹏ɵ̷̥̥᷅₎ა但是，作业真的好多，这学期好像期末不带计算器。看看26号的试卷再说。作业还没补完，我是真的开心˃̣̣̥᷄⌓˂̣̣̥᷅  

6月17日，看量子物理红温了来补作业，答案助教虽然不发，但是我知道你们肯定能在网上找到第12版英文版答案，大部分题一样，但是没有过程，但是可以方便做作业，你还可以去西图4楼11排B面04列04层找到12版的中英文课本，非常方便，但是每次写作业还是要写好几个小时。

modern control systems 13th Richard C.Dorf.pdf-教育其他资源(1).pdf

第13版的英文书，其实12-14版的书基本差不多

习题课讲义

自控习题课_20250613.pdf

第12版中文书

因为文件太大了，我放学校网盘里面了。

现代控制系统_(第十二版)_Modern_Control_Systems_Twelfth_Edition_(Richard_C._Dorf,_Rober_H._Bishop).pdf

其实中英文课本图书馆都有的

6月24日晚

今天不想学了，这几天超负荷了，看我明天夸父逐日

放一个习题课讲义

自控习题课_20250613.pdf

6月25日下午

东西好像有点多啊，能学完吗？

6月26了，还有8小时，感觉寄了啊，自动化期末考试了能不能不要这么密啊

6月26日

考完了，那确实完啦！！！

幸亏没有认真写作业，要不然我就亏大发了。

有不少旷考的吧，有个哥们20分钟就交卷了，估计放弃抵抗了吧。助教说去年30多分就给过了。

这门课东西看上去很多，事实上也不少，主要是有一些东西比较细。卷子是老爷子出的，最后会说一下大概考什么内容。这又是一门考教分离的（严格来说是作业和考试分离），这门课应该是自动化专业的核心了，还是要好好学的，重点就是3种图的绘制这种，本次考试有一些问答题，和往年的简答题一样，可以见下图，这个古灵精怪的小老头特别喜欢PID，尤其是用什么PI，整定这种，建议上课好好听，课本什么有的好像没有或者非常简略。大题还有一个电路放大器相关的，应该要用基尔霍夫吧，建议尤其找一找这种电路放大器的模型看一看。建议作业不要太认真。因为期末很可能背刺你。幸好没有太认真的写作业。如果根轨迹这种不是很会写的话，去西图找一本自控原理的习题讲解应该会比干看书好不少。（这门课花时间看看教材可以可以学的差不多了）

我把第12版的英文版答案放下面了，借鉴答案写作业吧，不然一次就是3,4小时了。（每次题目基本相似，真感觉可以少布置一点的）

（第十二版）现代控制系统答案.pdf

第12版答案汉译版（寻找不易啊）

现代控制系统第十二版课后习题1章答案中文版吐血整理.pdf

现代控制系统第十二版课后习题2章答案中文版.pdf

现代控制系统第十二版课后习题5章答案中文版吐血整理.pdf

现代控制系统第十二版课后习题6章答案中文版吐血整理.pdf

现代控制系统第十二版课后习题7章根轨迹法答案中文版.pdf

现代控制系统第十二版课后习题8章频率响应法答案中文版.pdf

现代控制系统第十二版课后习题9章答案中文版吐血整理.pdf

现代控制系统第十二版课后习题10章答案中文版吐血整理.pdf

现代控制系统第十二版课后习题第3章状态空间模型答案中文版.pdf

现代控制系统第十二版课后习题第4章反馈控制系统的特性答案中文版吐血整理.pdf

好好珍惜这门课吧，这个学期应该是最硬的一学期了。（建议平时学一点，不然堆期末的话东西有点多）

6月29日23点55分

打了一天游戏，一看出分了哎，真快，感觉调分力度应该还是比较大的。看在调分力度上给此课程满分

自控耗时挺多的

自控2021-2022期末试卷.docx 自控计算题准备.pdf 自控简答题准备.pdf 自控卷子.pdf

初评：这个教材废话是真的多啊，写作业半天找不出来需要的公式，浪费时间，PPT总结的略好一些

6月26日:

终于考完了….我请问呢，一学期布置的作业的作用是什么？写吐了，感觉和题目关系不大。50分左右的题在PPT的犄角旮旯里面，还不太容易找出解题过程，而且今年又考了电路…

奉劝后来人，作业每章只写老师布置的1/5量就可以，不然亏麻了，很浪费时间！！像今年第十章作业内容基本没考。第一章，第四章作业也和考试没什么关系….这种大量重复性作业作用是什么呢？纯折磨人。。。

自控这门课，每一章的作业都很多，前面六章内容都不算太难，真正开始困难的应用是从第九章开始，最后一章是所有知识的综合运用。

期末考一共四个大题。第一个大题是30分的简答题，内容据说和pksq上2021年回忆卷一模一样。第二题分析电路写出传递函数……我请问呢，这到底是在考什么？线电和电路内容早忘记了，考前就一天半复习，助教还说最好看一下超前滞后（但是最终还是没考），你说我是看物理模型还是看超前滞后？嗯？你回答我！第三个大题PID整定，具体题目内容记不清了，只记得第三问是ZN闭环整定，第四问是lambda整定，得把时间常数算出来。最后一个大题给了一个开环传递函数，好像是L(s)=1/(s(s+τ1）（s+τ2))，画出Nyquist图并分析，画出bode图并分析，画出根轨迹图并分析。其中画Nyquist图是课本上的一个例题，可以注意看一看。

最后……我真是服了这门课，纯折磨，知识点又杂又多，助教PPT上说超前滞后必考，老教授有说不考前后矛盾，导致浪费一大堆时间，平时作业好好做了，除了Matlab的图是让AI画的，其他内容我基本都有自己做过，考试前还在疯狂复习，虽然同学们说打捞了，但是考完最后给我卡绩，这是个人都会破防吧？！唉，最后希望同学们都能取得心仪的成绩。

放个十三版的教材答案，和14版还是挺像的

https://gitcode.com/open-source-toolkit/cf5a7

吴教授工程经验十分丰富，上课有很多实际工程上的一些知识，并且告诉我们现在教学的东西大部分他三十多年都没用过😂 最后给分应该是疯狂打捞了，很高兴能上这门课

附上回忆卷

一（30），一个线电里的高频放大模型，我线电全忘光了压根没写，题目就不记得了😇，考察了bode图，感觉就是线电的题目😇

二（10），一阶惯性纯滞后的lambda整定（明确说了会考，背一下就行）

三 （30），三阶惯性系统利用三种方法判断稳定性，尼科尔斯PID整定（应该是叫这个名字，也是明确说了会考，背一下）

四（30），利用根轨迹设计系统（好像是一个零点，一个纯积分，两个极点）

吴老师上课没话说，水平很高，经验丰富，吐字清晰，语速适中，对知识点理解得很透彻。老师上课有时会讲一些中国自动化的发展过程和历史故事，还会分享他的工作经验，认真听讲能收获很多，不仅仅是课本的知识。

课程内容及安排：就这门课的内容而言，一二四五六章是基础内容，七八九章是重点，第十章是前九章知识综合运用。吴老师讲前几章会花费好几周的时间，后面的重点内容安排的时间并不多。自控的作业是目前学过的课程里最多的，一章30来道题，分为10几道选择，20几道大题，一共九章的作业。个人认为作业量巨大对学习也没有什么太大的效果，不过这门课作为10系必修课，没有哪届学生逃得掉的。

学习安排建议：按照知识点的重要程度，第七章 根轨迹法、第八章 频率响应法、第九章 频域稳定性 应该花大量的时间学习，学习重点在于 画图、使用图来分析稳定性、使用图来设计控制系统。另外第十章关于校正网络的设计几乎必考，也必须重点掌握。由于10系在大三上学期10周以后会一周做三门实验，同时自控作业量超大，这个时间恰好学到七八九十章，学习压力是很大的。对此也没有什么好的解决方法，只能做好苦干到期末的准备。

需要额外掌握的：matlab、卡西欧计算器。其中卡西欧非常重要，一句话总结：复杂的复数运算或者复杂的方程计算，都可以用卡西欧解决。看到下面的评论里有说，再此就不重复了。

考试：今年是年后开学第一周考的试，如果寒假花大量时间复习，应该不会挂科。考卷总体难度中等偏上，对各知识点的理解要求较高，而不仅仅是会做题。考试内容分为简答题和计算题。简答题考题内容非常丰富，几乎都是作业里碰不到的题，涉及知识点的理解。就根轨迹渐近线方程那题更是需要对推导过程有一定的理解。计算题考到了由bode图反推传递函数，系统方框图模型的化简，负增益根轨迹，比例微分控制器设计（根轨迹设计）。最后一题不出意外的是对控制系统进行校正，但是没有考到超前或滞后，而是结合根轨迹设计的比例微分控制器校正，这题好像是30分。考试延长了30分钟，但个人认为延长时间作用不大。

最后，关于今年考试的结果，貌似挂了不少人，考试平时9：1，不知道有没有调分，出分后也有很多责怪吴老师的。个人认为吴老师这门课讲得很好，认真学下来肯定没问题，关于今年助教的情况，也与吴老师没关系。

• 作业真的好多
• 具体情况详见别人
• 来点资料
• 本来想发答案的，但是想想还是不行，这门课就是要多做多练才能理解上手，这很无奈，却是事实

第八章20250511(1).pdf

第二章20250321.pdf

第九章20250520(1).pdf

第零章教材说明.pdf

第六章20250420.pdf

第七章20250426(1).pdf

第十章20250525(1).pdf

第三章不上.txt

第四章20250326(1).pptx

第五章20250406(1).ppt

第一章20250304(1).ppt

石春班第一次习题课讲义(1).pdf

21-22回忆版试卷.docx

简答题复习.pdf

matlab.ppt

（第十二版）现代控制系统答案.pdf

• 来点小故事

自动化系第一门专业课（真·第一门，因为我们这学期是周一上午上课）

这门课应该是整个自动化知识体系的开山了。吴老师上课没得话说，讲解清晰易懂，内容注重实践，工程当中碰不到的东西就略过，不会拿计算量或者复杂的知识点难为学生。老师上课还会分享很多故事，包括时政、自己的经历以及对自动化产业的见解，一边分享还一边板书，往往每节课前二十分钟黑板上会有各种奇奇怪怪的东西。听吴老师的课不仅体验极佳，而且收获颇丰。相比某位安徽省教学名（冥）师的现控课，高下立判。

作业有些多，每章三十多道题，平均下来每周得做20多道，即使是选择题也要写过程。我基本上每章一开始先自己做，做一题对一题答案，等到基本熟练了（一般要做个十几道），就边看答案边做，自己想思路，计算抄答案。不过做作业的过程是个学习MATLAB的好机会，在之后的课程中还是很有用的（尤其是某教学冥师的课，不用MATLAB作业题能算死）

最后的考试难度并不高，只是题量略大。复习起来也不难，要记的公式并不多，主要是理解方法（方法也不难理解，只要平时作业别看也不看就抄答案）。给分两个班应该是相同的，据说是应届19，重修1∞（即卷面＝总评），略有点那个，但试卷并不难，也没那么容易挂。

本学期石春老师来代过一次课，正好可以作一下对比，个人感觉吴刚老师上课还是更胜一筹。当然石春老师也是很好的老师。

不得不说，老师给了我一个意外惊喜，据助教所说，调分肯定是调了分的，周边好像还有卷面满分的。

上这门课前要做好作业很多的心理准备，这学期我用了三个作业本，最好在暑假前学一点matlab的基础知识，这样做作业会更加容易。最后再补充一句，老师给分特别好，认真学会有惊喜。

吴刚老师真的特别优秀啊！

老师讲课很认真，开拓思路，引人入胜

虽然每一章作业很多，但是好好写的话期末就会轻松很多，最后我也得了98分

希望后来人能好好学这门课

这课作业是真的多啊，这学期不知道多少个周末写自控作业写到凌晨了（还好网上有答案，不然我是不可能按时写完作业的）

吴老爷子讲课有水平的，每节课提前到教室，老师会讲很多乱七八糟的东西，很有意思。老师不怎么讲做题，讲的主要是知识，很注重实际，好多书上复杂的，但实际中根本用不到的东西直接就不讲。上课认真听听那些方法，理解原理就好，对做题没有什么帮助。

关于复习考试，这门课这学期就两天复习时间。一开始给我吓得要死，感觉怎么都复习不完了，复习了才发现就是个纸老虎。别看这门课课本那么厚，需要记的公式就十个左右，而且都很短，主要是要理解那几种图的绘制方法以及用法，我看已经有人放了考试题了，就不多说了。总之别怕就行了，没有传说中的那么难。

虽然我和我身边的人都炸的外焦里嫩，但不得不说课程本身还是不错的，讲课好，PPT也条理清晰。

作业是一个比较麻的点，巨多，巨麻烦，重复性巨高，每每都写到我怀疑人生。

重点关照一下二组助教，考试之前补交作业，但直到考试后作业的统计情况还没发出来。发下来的作业本和交上去的一模一样，根本不知道是批了还是没批。拿回去吧，心里不踏实；不拿回去吧，下周再看还是白的。也是我三年来遇到的最靠谱的助教了，奖励一朵小红花。

至于总评，本届考试作业九一，考试似乎是根号乘十，但也有人总评只有十几二十分。很怪。卷子难度是有的，不白给。

这门课没有补考，好像挂科率也不低，请小心行事。

这门课做好要写五个作业本的准备....当然主要是作图蛮多的

期末考试题目比作业题还要简单一点点

只要平时作业弄懂了期末还是很好复习的（应该是调了分的