预测控制（吴刚, 秦琳琳）
2024春 2023春 2022春 2021春 2020春 2019春 2018春 2017春 2016春 课程号：CONT6208P01
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10.0(2人评价)
10.0(2人评价)
- 课程难度：简单
- 作业多少：很少
- 给分好坏：超好
- 收获大小：一般
| 选课类别：基础 | 教学类型：理论实验课 |
| 课程类别：研究生课程 | 开课单位：自动化系 |
| 课程层次：硕士 | 学分：2.5 |
课程主页：暂无（如果你知道，劳烦告诉我们！）
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评分
2条点评
- 课程难度：简单
- 作业多少：很少
- 给分好坏：超好
- 收获大小：很多
- 难度：简单
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：很多
课程收获很多，学到了一些以前没有了解过的控制方面的知识
秦老师特别好，知识储备特别丰富。上课的时候纯手推公式，做实验的时候还会帮助同学看代码。讲课也很好（就是公式实在是太多了），会结合自己做的科研项目给大家举例子。
秦老师人也很温柔，第一节课上课的时候说大家不许迟到，迟到就生气，还说如果发现有同学没来就点名。但是后面真的有同学迟到的时候秦老师也不会批评，会让他快点坐好；而且一学期也没有点一次名（即使有不少同学没来的情况）
课程作业有三个。第一个是预测控制相关文献调研，第二个是两人一组用matlab做一个mpc的仿真（按照老师给出的要求做就行），然后在课堂上做一个pre；最后是周末去西区那边做一个水箱控制的实验，三个人一组，做三次（其实两次就够了，一次大概一节课的样子，如果实在不想去西区做可以选择仿真）
给分很好，90左右，作为一个没有考试的基础课来说真的很好了。
很推荐学弟学妹们选这门课，最后也祝秦老师工作顺利，科研顺心
- 课程难度：简单
- 作业多少：很少
- 给分好坏：超好
- 收获大小：一般
- 难度：简单
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：一般
很好的一门课，还是专业基础课，如果你需要往上拉一拉分数，可以选一下。这门课最大的优点就是:没有考试！！！ 这门课主讲是秦老师，吴老师就第一节课露个面。 成绩由30%文献阅读报告，30%仿真实验，40%水箱实验组成。文献阅读要求每个人调研相关领域内的文献，并做个ppt上课讲给老师同学听。仿真实验两人一组，留了两周时间自己回去做，课上每一组要做ppt展示仿真结果。最终的水箱实验只要测点数据，写一个实验报告，不用讲解。 老师给分比较好，只要认真做，分数都比较好。上课不会刻意点名，但是人太少了老师会点一下，影响不大。 很轻松的一门课，推荐。
