自动控制原理(吴刚) 2022春 2021秋 2020秋 2019秋 2018秋 2017秋 2016秋 2015秋 2014秋 2013秋 2012秋 2011秋 2010秋 2009秋  课程号:01015903
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9.4(10人评价)
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:很多
  • 给分好坏:一般
  • 收获大小:很多
选课类别:计划 教学类型:理论课
课程类别:本科计划内课程 开课单位:自动化系
课程层次:专业基础 学分:4.0
课程主页:暂无(如果你知道,劳烦告诉我们!)
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评分 评分 10条点评

jojo!! 2021秋
  • 课程难度:中等
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Tz_19 2021秋
  • 课程难度:中等
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自动化系第一门专业课(真·第一门,因为我们这学期是周一上午上课)

这门课应该是整个自动化知识体系的开山了。吴老师上课没得话说,讲解清晰易懂,内容注重实践,工程当中碰不到的东西就略过,不会拿计算量或者复杂的知识点难为学生。老师上课还会分享很多故事,包括时政、自己的经历以及对自动化产业的见解,一边分享还一边板书,往往每节课前二十分钟黑板上会有各种奇奇怪怪的东西。听吴老师的课不仅体验极佳,而且收获颇丰。相比某位安徽省教学名(冥)师的现控课,高下立判。

作业有些多,每章三十多道题,平均下来每周得做20多道,即使是选择题也要写过程。我基本上每章一开始先自己做,做一题对一题答案,等到基本熟练了(一般要做个十几道),就边看答案边做,自己想思路,计算抄答案。不过做作业的过程是个学习MATLAB的好机会,在之后的课程中还是很有用的(尤其是某教学冥师的课,不用MATLAB作业题能算死)

最后的考试难度并不高,只是题量略大。复习起来也不难,要记的公式并不多,主要是理解方法(方法也不难理解,只要平时作业别看也不看就抄答案)。给分两个班应该是相同的,据说是应届19,重修1∞(即卷面=总评),略有点那个,但试卷并不难,也没那么容易挂。

本学期石春老师来代过一次课,正好可以作一下对比,个人感觉吴刚老师上课还是更胜一筹。当然石春老师也是很好的老师。

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未央学长哥们儿是重修的吗
Tz_19回复 @一苇以航: 不是,是上学期上的课,当时上完之后忘了来评课了,现在正好想起来
未央学长哦哦
未央学长正好24号考自控,逛评课社区还以为是。。。 |・ω・`)

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YYYHHH 2020秋
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吴老师上课没话说,水平很高,经验丰富,吐字清晰,语速适中,对知识点理解得很透彻。老师上课有时会讲一些中国自动化的发展过程和历史故事,还会分享他的工作经验,认真听讲能收获很多,不仅仅是课本的知识。

课程内容及安排:就这门课的内容而言,一二四五六章是基础内容,七八九章是重点,第十章是前九章知识综合运用。吴老师讲前几章会花费好几周的时间,后面的重点内容安排的时间并不多。自控的作业是目前学过的课程里最多的,一章30来道题,分为10几道选择,20几道大题,一共九章的作业。个人认为作业量巨大对学习也没有什么太大的效果,不过这门课作为10系必修课,没有哪届学生逃得掉的。

学习安排建议:按照知识点的重要程度,第七章 根轨迹法、第八章 频率响应法、第九章 频域稳定性 应该花大量的时间学习,学习重点在于 画图、使用图来分析稳定性、使用图来设计控制系统。另外第十章关于校正网络的设计几乎必考,也必须重点掌握。由于10系在大三上学期10周以后会一周做三门实验,同时自控作业量超大,这个时间恰好学到七八九十章,学习压力是很大的。对此也没有什么好的解决方法,只能做好苦干到期末的准备。

需要额外掌握的:matlab、卡西欧计算器。其中卡西欧非常重要,一句话总结:复杂的复数运算或者复杂的方程计算,都可以用卡西欧解决。看到下面的评论里有说,再此就不重复了。

考试:今年是年后开学第一周考的试,如果寒假花大量时间复习,应该不会挂科。考卷总体难度中等偏上,对各知识点的理解要求较高,而不仅仅是会做题。考试内容分为简答题和计算题。简答题考题内容非常丰富,几乎都是作业里碰不到的题,涉及知识点的理解。就根轨迹渐近线方程那题更是需要对推导过程有一定的理解。计算题考到了由bode图反推传递函数,系统方框图模型的化简,负增益根轨迹,比例微分控制器设计(根轨迹设计)。最后一题不出意外的是对控制系统进行校正,但是没有考到超前或滞后,而是结合根轨迹设计的比例微分控制器校正,这题好像是30分。考试延长了30分钟,但个人认为延长时间作用不大。

最后,关于今年考试的结果,貌似挂了不少人,考试平时9:1,不知道有没有调分,出分后也有很多责怪吴老师的。个人认为吴老师这门课讲得很好,认真学下来肯定没问题,关于今年助教的情况,也与吴老师没关系。

 

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  • 课程难度:简单
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  • 难度:简单
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说实在话,这课真不难,别被那废话贼多的教材蒙蔽了双眼。我觉得题不会做,是因为老师上课侧重点是讲知识本身而没有强调考试和做题技巧。本菜鸡就斗胆在这说一下我印象中老师没强调过的吧,并附带我觉得非常不错的b站相关资源,欢迎大家指正和补充。(1)计算器的使用(超级无敌重要,到后面每题都要用) BV1XW411N7AZ (2)分离点计算简单公式 BV1ZJ411c757(根轨迹绘制部分,另外这个课其他地方也非常不错,感觉比我们的要深入一些)(3)nyquist图虚线补法(有n个积分环节就补n个四分之一圆,而且圆的走向总是顺时针)(4)校正(不是没强调过,就是建议可以找我们这级助教的第十章期末复习PPT,总结得非常好)

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DX3906 2019秋
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  • 给分好坏:超好
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不得不说,老师给了我一个意外惊喜,据助教所说,调分肯定是调了分的,周边好像还有卷面满分的。

上这门课前要做好作业很多的心理准备,这学期我用了三个作业本,最好在暑假前学一点matlab的基础知识,这样做作业会更加容易。最后再补充一句,老师给分特别好,认真学会有惊喜。

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yyyyyyyyyyc 2019秋
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  • 难度:中等
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吴刚老师真的特别优秀啊!

老师讲课很认真,开拓思路,引人入胜

虽然每一章作业很多,但是好好写的话期末就会轻松很多,最后我也得了98分

希望后来人能好好学这门课

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汲冢 2021秋
  • 课程难度:中等
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  • 难度:中等
  • 作业:中等
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  • 收获:一般

老爷子人很有意思。(给分中规中矩不用太担心,自学也能学个大概。)

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摸鱼带师 2021秋
  • 课程难度:困难
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  • 作业:很多
  • 给分:超好
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这课作业是真的多啊,这学期不知道多少个周末写自控作业写到凌晨了(还好网上有答案,不然我是不可能按时写完作业的)

吴老爷子讲课有水平的,每节课提前到教室,老师会讲很多乱七八糟的东西,很有意思。老师不怎么讲做题,讲的主要是知识,很注重实际,好多书上复杂的,但实际中根本用不到的东西直接就不讲。上课认真听听那些方法,理解原理就好,对做题没有什么帮助。

关于复习考试,这门课这学期就两天复习时间。一开始给我吓得要死,感觉怎么都复习不完了,复习了才发现就是个纸老虎。别看这门课课本那么厚,需要记的公式就十个左右,而且都很短,主要是要理解那几种图的绘制方法以及用法,我看已经有人放了考试题了,就不多说了。总之别怕就行了,没有传说中的那么难。

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Vege-xk 2020秋
  • 课程难度:中等
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  • 难度:中等
  • 作业:很多
  • 给分:一般
  • 收获:一般

虽然我和我身边的人都炸的外焦里嫩,但不得不说课程本身还是不错的,讲课好,PPT也条理清晰。

作业是一个比较麻的点,巨多,巨麻烦,重复性巨高,每每都写到我怀疑人生。

重点关照一下二组助教,考试之前补交作业,但直到考试后作业的统计情况还没发出来。发下来的作业本和交上去的一模一样,根本不知道是批了还是没批。拿回去吧,心里不踏实;不拿回去吧,下周再看还是白的。也是我三年来遇到的最靠谱的助教了,奖励一朵小红花。

至于总评,本届考试作业九一,考试似乎是根号乘十,但也有人总评只有十几二十分。很怪。卷子难度是有的,不白给。

这门课没有补考,好像挂科率也不低,请小心行事。

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xxxx 2019秋
  • 课程难度:中等
  • 作业多少:很多
  • 给分好坏:超好
  • 收获大小:很多
  • 难度:中等
  • 作业:很多
  • 给分:超好
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这门课做好要写五个作业本的准备....当然主要是作图蛮多的

期末考试题目比作业题还要简单一点点

只要平时作业弄懂了期末还是很好复习的(应该是调了分的

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我是云南的2022前来还愿,真的写了五个本子

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吴刚

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