• 第24届robogame机器人大赛，竞技组，农场主队，第三名
• 真的花了很多时间，也让我对自己多了很多怀疑与迷茫，时间上的紧张让我大二上的课一开始就没跟上，绩点是之前所有学期里最低的。
• 好在结果还行，6个4.3，认识了很多人，了解了很多专业相关的东西，也有了进实验室老师优先选择我的敲门砖。
• 但是真的很可惜，队长能力很强，设计的机械抛方块上限很高，但是等我想到一个更加完善的视觉方案的时候，比赛已经结束一个多月了。差一点就前二甚至第一名了，被黑马打败了。而且当时我们的机械也出了点问题，稳定性变差了，尤其是队长的上位机，联想拯救者，比赛的时候甚至蓝屏了，和电脑连接的接口也容易断开。
• 非常对不起队长，但是回过头，我依旧难以做出更好的结果。
• 我也在这次比赛里结识了我的女朋友，虽然只有短短三个月，但是事实证明，这是一段孽缘，回过头想想我是后悔的，花费很多时间去维持关系，课内倾斜的精力减少，却没有任何结果。明明是她先找上的我，可最后不希望对方离开的反而是我。对方是一个不折不扣的科女，同时也比较功利，谈恋爱更多是对自己未来的谋划，想找个好男人（笑）。当我快要爱上她的时候，她却先我一步离我而去了。

• 这门课就是robogame的绑定课，每节课至少找一个人去签到就行。最终评分看你签到和前面几次审核的成绩。

重点内容：

• 参赛队伍仔细研读规则手册和培训文档，不懂的多在群里问。
• 参赛队伍和组委会都要多和其它队伍交流，闭门造车是没有未来的。
• 参赛队伍别把组委会当传统的助教或者老师，有事别瞒着组委会，要不然走弯路难受的是你们。拉组委会当顾问的时候别搞阴阳群，组委会也就是比你们早上一两年学，要让组委会能看到你们平时备赛的讨论内容，这样很有助于发现你们的问题和走的弯路。
• 参赛队伍在初期研发时，不要眼高手低，不要好高骛远，奔着最高分去而忽视做低保的队伍，最终会吃大亏。优先保证能吃到基础分才是王道。
• 在大多数情况下，组委会无论内部还是外部的工作透明都是至关重要的。
• 无论是参赛队伍还是组委会，负责人如果拿不准主意，赶紧和其余同学讨论，避免冲动决定。

本人21赛季RoboGame（下称RG）参赛成员，成绩定格在了三审退赛。22赛季组委会副会长，23赛季组委会核心成员，24-26赛季组委会编外顾问。

下面我逐年回顾一下：

• RG21赛季，大三下学期闲来无事，被拉去了打RG，后来三审没通过，转头进了RoboMaster（国家级机器人比赛，下称RM）校队，当时百废待兴所以也没怎么考核就把我这个连STM32点灯都点不明白的人拉去当电控了，后来因为老电控组长要去中科院做项目，我被拉去担任了电控组组长，次年春天进入了组委会。
• RG22赛季，由于校队的超级对抗赛未能通过完整形态考核，失去比赛资格，当年校队绝大多数队员都全力投入到RG的筹办中（校队和组委会成员一直高度重合，都称为社团核心成员），培训体系也因此实现了巨大飞跃。与此同时，许多社团核心成员也开始亲自参与，帮助各参赛队伍调试机器人，并为校队挖掘技术骨干和潜在人才。校队24和25赛季的队长、项管，都是在这一年参赛后进队的；还有很多同年参赛同学都为校队出力良多。决赛前夕，我们顶着疫情风险，在多方机缘巧合与通力合作下，成功举办了当年为数不多的校级大型活动，也让校学生机器人俱乐部距离五星级社团只差一个团支部。与此同时，RG22赛季还首次将比赛场地设在中区体育馆，开创了中区体育馆办赛的先河——往年都在东区礼堂，进退场极其不便，舞台展示效果也较差。这里不得不赞叹当届会长的组织协调能力。

• RG23，校队止步于五月份区域赛的小组赛阶段（相当于一轮游），但社团核心成员在后续时间里仍为RG竭尽全力。这一年，每当遇到需要讨论的问题，当届会长都会把与比赛相关的事宜发到群里，让大家一起讨论；组委会群里也热火朝天，信息交流非常透明。每个人都有自己能做的事，也都清楚别人在做什么，分工明确，因此整个体系得以有条不紊地运转。也是在这一年，我们尝试性引入了新赛制——瑞士轮。但由于缺乏理论分析，也未充分调研参考体育类、电竞类赛事，第二轮之后的分组引发了较大争议，许多原本实力较强的队伍过早被淘汰。与此同时，当年的冠军农场主队在队内无人进入校队、且全员均为首次参赛的情况下，经过调研和评估，第一次将RM的电机大规模应用到RG上（我也确实没想到第一个在RG里大规模用RM电机的队伍没有校队成员）。由于RM电机稳定性远优于传统直流有刷电机，加之农场主队的视觉算法极其先进，他们的成绩在各RG参赛队伍中断层领先，但农场主队偶然失利进入败者组，后续进入败者组的队伍相当于直接宣判死刑，间接导致赛程排程问题更加突出，。另外，由于金蚂蚁的审美实在离谱，今年我们将宣广文创相关材料交由美辰负责，我也参与设计了部分稿件。

• RG24赛季。往年正赛时，各队伍机器人都在各自场地活动、各自执行任务，彼此之间鲜有直接对抗。但RG24赛季首次引入参赛双方的交互对抗机制（互相丢矿），这不得不让人佩服当届会长的想象力。与此同时，RM校队从区域赛突围，挺进八月份举办的复活赛，也使得RG的筹办与校队备战RM的时间有所重叠。好在会长以强有力的统筹方式，一改往年群策群力的风格，转为中央集权整个组委会的工作，形成星型网络，精简每位社团核心成员的任务内容，虽然大家都不知道互相在干啥，但会长的管理能力极其优秀，最终保证了RG有条不紊地推进与举办。在这一年，我的QQ自动回复机器人也投入使用，开发的若干功能帮助了很多参赛队伍瞬间掌握赛事信息

• RG25赛季，也是校队最亮眼的一年：联盟赛冠军、区域赛冠军拿到手软。区域赛结束后，社团核心成员也没有停歇，而是立刻转入更紧张刺激的全国赛备战，并最终夺得全国亚军。此后，为了校队的可持续发展，我们继续“北伐”，于九月与东北大学等高校交流。但人的精力终究有限，RG的筹办也因此难免受到忽视。组委会内部确实暴露出不少问题：规则手册审核研读不充分、工作内容不够透明、必要信息未能及时下达、必要讨论未能及时展开、决赛阶段组委会分工不明确等。此外，往年明确写在规则手册中的“参赛队员可邀请至多两名组委会成员担任顾问”条款也被删除，这固然减轻了社团核心成员的工作量，却也使参赛队伍走了更多弯路，队伍整体水平较往年明显下降。这一年的南七镖局队，甚至是一路“吃低保”，就拿到了冠军奖杯。
• RG26赛季，其实就是我写评课的这个赛季。我是被组委会朋友们对评课社区的讨论吸引来的，发现评课社区确实好热闹。今年，我们和前年一样打进了复活赛且未进国赛，因此也逐步熟悉了边备赛RM边举办比赛的节奏。

关于新出的评论，我很喜欢下图的这种批评，虽然尖锐刺耳，但确实命中要害：

一方面，以后的组委会，确实可以对这种二战同学进行限制，比如一个队伍内不能有超过1名二战队员等，或者直接把二战队伍推去展示组（当然这些也都需要后面组委会内部讨论决定）。

另一方面，今年的三审流程确实不规范，我也是临近三审才在群里偶然听说三审没有补审的。这和往年流程大相径庭。但我作为组委会编外顾问团的一员，我也会秉持“尊重决定但保留意见”的态度，执行组委会今年的决定。当然明年组委会也是会改进这一方面情况的。

然而，对于这种巨婴式的发言，确实也是很难让人所接受的：

我的理解下，RG比赛的初衷，是给同学们一个动手实践的机会。学校能给同学们高达6000的报销额度，供同学们完赛，在很多其它学校都是难以想象的。而对个人而言的给学分、拿成绩，以及给校队选拔人才，都是次要的方面。此外，前两学分是没有严格限制优秀率的，据我对往年同学们的统计，综合成绩排到80%的队伍，也能拿到3.7的好成绩。对于后四学分而言，是与决赛成绩挂钩的，大概是四强4.3、八强4.0、十六强3.7（如若参赛队伍们综合实力较强则最大可以放宽到八强、十六强、三审通过的非低保队伍、三审通过的队伍）。而且，后四学分即使是不满意，也是可以不消耗放弃成绩机会的情况下放弃掉的（那些拿3.7嫌拉绩点的大佬这种情况多一些）。

此外，并非所有含有校队同学的RG队伍成绩都很理想：

• 没有走到三审的17个队伍中，就有3队是含有校队成员组成的
  • 竞16，校队含量2/5
  • 竞24，校队含量2/5
  • 竞38，校队含量1/5
• 还有若干个含有校队成员的队伍成绩并不突出，三审吃了低保
  • 竞8，2分，第22名，校队含量1/5
  • 竞13，2分，第15名，校队含量1/5
  • 竞17，2分，第14名，校队含量4/5
  • 竞2，2分，第11名，校队含量1/4
  • 竞10，2分，第7名，校队含量3/5
  • 竞1，2分，第6名，校队含量1/4
• 对于非低保的前五名队伍，有3队是含有校队成员的
  • 竞4，17分，第2名，校队含量1/5
  • 竞5，13分，第3名，校队含量5/5
  • 竞14，4分，第4名，校队含量3/5
• 第一名队伍并没有任何一名同学效力于校队

只看贼吃肉不看贼挨打是吧（doge）。而且三审的机制就是自己跑完全图，并没有任何对抗成分，完全自己比自己，拿到低保就通过。得2分的方法：机器人底盘经过巡线运动到取物块的位置，机械爪动一下把方块夹起来就1分了，再巡线回来，把方块松开，就又来一分，低保有了。如果能再在它上头放一块，就又来1分了。这种难度确实是较为合理的。

三审结束后的那段时间，就是完善工程、优化迭代的过程了，永远不要低估科大人赶DDL的能力，有很多队伍能做到前一天还是低保状态，第二天马上打通任督二脉拿满分数了。

关于战队今年成绩的问题，我认为还是比较正常的，也不算打得差。我作为一个老队员来看，校队能进春茧我就已经很知足了。能力和技术从来都不是大问题，态度才是。

说到态度，那就得说说这个评论了。巨婴凑一窝还是有点意思的

这位同学说炸鱼有点多，不过巧合的是这位同学是25级少年班AI的，那他在关闭主页之前的评课内容中，说他推荐少年班去选某些课程旨在取得高绩点，是否也算炸鱼呢？这种行为，是否也算一种双标呢？

按照这位同学上图所说，有队伍直接用RoboMaster工程机器人的机械臂。但RM工程机器人的机械臂都是多关节多自由度的，基座附近的几个关节，为了提供大扭矩高电流，一个电机就要5000块钱。如果有队伍用这种结构，其金钱成本确实是难以想象的。或曰：从战队拿的成品模块。

这种显然是不符合战队规定且没必要的操作。对于能几百块钱就完美实现的功能非要调极其复杂的电机去特殊性适配RG任务的人，我不认为他的智商足够留在战队。而且，谁主张谁举证，为什么不敢直接说出来呢？组委会是接受合理质疑的。

此外，RM从来没有过树莓派，只有22年就已经绝版的DJI-妙算长得比较像树莓派，目前RM主流用的都是Intel-NUC主机。

如果这位同学是看到了RM的logo就应激，那如果我往机器人上贴一个奶龙，贴一个原神的角色，是否也说明我用到了奶龙或者原神的某项技术呢？只要不是违背道德不违背法律不造成恶意干扰比赛的视觉特征，组委会鼓励竞技组也对机器人进行美观性相关的设计。

而且，我们培训资料中就已经讲过推荐使用RM相关模块了，那为什么别的队伍用了你有意见呢？是连培训资料看都不看一眼就开始胡诌了呢？

这位同学后续还发表了很多巨婴式的抽象言论，但都被评论区的热心网友一一回复了，感兴趣的可以直接移步 https://icourse.club/course/12737/#review-106516 

其实我也多少有点感慨的。。。

一年年的发展下来，我也不由得地发现了一件事：不论是RG的大群，还是组委会群，还是战队的群，都在逐渐变得冷清。喜欢讨论的同学少了，喜欢分享的同学少了，转而发表很多“蝌蝻味”很足的抽象言论，再者大家都缄默不言，我也怅然若失。整个RG的大群仿佛变成了我这个催命鬼天天宣读末日审判倒计时的死亡通知群。我还是渴望那美丽、熟悉，但在与我渐行渐远的过去，但无论是战队还是组委会，都在走向那陌生、冷酷，但至少还在向上生长的未来。诚然，RG和RM都是在成长的，但每年的主力也都一直是大一大二大三的本科生啊。为什么会这样呢？

几年前的RoboGame冠军。很幸运遇到了四个一起努力一整个赛季的队友，有了一次梦幻般的参赛经历，也很大程度上改变了我的人生轨迹。

对后来人，如果对机器人相关领域有所兴趣，或者不确定自己是否有兴趣，请尽量尽早参加一次类似的实物比赛，这可能会帮助你找到方向。

要打好这个比赛，你只需要：

一个五人小队，不到五人也行，其中至少有一个机械（设计、搭建、维护、改装）、一个嵌入式（通俗地说，需要会控制电机、舵机等）、一个算法（主要是视觉方面，可能还有机械臂运动控制等），人员根据当赛季具体任务分配，有余力可以兼任；

一整个赛季、半年的持续努力，不是做完赛季初计划的份内工作就结束，而是不断改进优化，保证质量，保证工期，保证冗余。

就这两个要求，不需要别的了。不需要前置知识，不需要基础，有常识、愿意学习即可。能满足这些，就足以让你顺利地从提交计划书走到正式比赛，并拿到相当不错的成绩了。

享受比赛吧！祝每个参赛队员都能拥有一段美好的回忆。

昨天下午刚结束26RG决赛，现在高铁上闲来无事，遂来写写评课）

非常开心我们的瓦力最后成为了展示组的冠军🥇（这里贴一张帅照）

我负责视觉，但是按我理解展示组对视觉的要求并不高，毕竟在台上观众也不好区分你的展示是遥控还是视觉自主完成的，我也就简单做了人物跟随和手势识别，本人参与更多的也还是打螺丝（笑

先聊聊这门课，应该也只用介绍下给分，其他上课形式之类已经有好多同学说过了。需要注意的是展示组和竞技组并不是分开给分的，我们计划书一审二审都是第一，最后还是只有3.7，但考虑到我们二审很多功能做的相当不完善，这个分数其实也是挺正常的。

另外打RG真要做好准备，过程会很痛苦很曲折的。机魂真是非常重要重要的东西，以前刷视频看小车巡线比赛他们在旁边朝小车跪拜我还觉得好搞笑，现在真完全理解了😇。我们队伍三审和三审补审前都断了一次机械臂，断了一次履带（就是刚刚好审核前），要打这个比赛就得做好这个准备。另外我还因为干太晚了，在基地沙发上睡过四个晚上😜，这些感觉在备赛过程中都非常非常常见。

对于最后比赛来说，展示组的压力并不大，不像竞技组，我们可以相当轻松的进入决赛，在小朋友们前展示自己的作品。

然后就今年比赛来说，虽然组委会一直和我们强调剧本和演绎要做的稍微抽象一点，可以调动小朋友们的情绪，从而获得更高的展示效果分。这确实没错，但是感觉核心还是要在展现技术和机器人能力上，围绕机器人，不能为了抽象而抽象（ 另外也不止要考虑小孩子，也要考虑到评委们的接受程度，毕竟最后还是评委给分。

还有记得有机会一定多彩排几次全流程）我们就只有预赛和决赛这两次是完整走遍的😂所以决赛表现不是特别好，但奈何小朋友们还是太能撑场面了，所以效果还挺棒，爱他们🥰

最后想说承办这么大一项赛事，组委会全体同学也很辛苦很不容易，包括我私下接触过的其中几个学长/同学来说，人都还是相当nice的，我觉得他们非常值得一句感谢，而不是之前pksq上的谩骂。我们队和组委会其实曾经有过很深的矛盾🤪，所以也倒不是利益关系什么的。

本人也是nebuCTF（这里打一个广告😏今年暂定10.18举办，欢迎大家来玩）的筹备人员之一，感觉光是分发奖品这一个环节就办的很累了。更遑论RG这么大一个比赛更是牵扯方方面面）

最最后感谢我的队友，拿冠军的感觉真爽！！

2022 robogame 17 黑星队

差一分进8强，最后第9名，只能说惜败。

本人负责软件方面，包括巡线模块，通信模块，路径规划，软件架构（虽然很垃圾）

1. 本课程对于你的机器人技能学习没有任何用，如果在软件方面，你还什么都不会，建议看一下教学视频：

cubeMax入门

单片机入门

stm32入门

2. 你需要两个工程学院的大佬来完成前置的硬件设计和安装工作；

3. 你需要两个信息学院的大佬来完成视觉模块和运动模块；

4. 你负责躺好就行。

5. 软件的架构主要参考了2021 robogame 亚军队伍的工程文件

team_epsilon

6. 本队的工程文件在以下git中，纯手撸，也没用啥高级的架构，很简陋就是了：

team_blackstar

报robogame选的课。这门课的问题在于总共只上几节课，一些重要的东西短时间内根本讲不明白。课件都会发到群里。大家上课以玩手机为主。强制签到，所以不去还不行。如果上过电设的话，这门课的单片机部分基本就不用学了。感觉robogame主要靠自学、STFW和RTFM。

报名参加Robogame前请仔细评估队友的靠谱程度。

一拖四是没有出路的，做的不好不说，还会花一堆钱。

我认为，robogame队伍的最好状态就是队伍里每个人在报名前都会玩单片机，而不是现学。上过电设者更好。而且最好是大家抬头不见低头见（方便催进度），院系什么的其实不重要。不用非得找个计院的写代码，信院的不也一样会写吗（

希望各位dalao在有人问能否带躺时统一回答：“滚，我也想找别人带我。”

虽然说了这么多坏话，但我可以保证，如果你的队友靠谱，进度正常，结果不错，那么你会得到无与伦比的成就感，还可以收获友情、基情、甚至爱情。

这是智能车的人力资源管理手册，各位可以看看，基本也适用于robogame。

2022robogame竞技组二等奖电控人员来插句话，因为专项活动在评课社区没有，所以只能在这聊一聊。

首先，本课程给分依据应该是一审和二审。据我个人样本观察，本课程4.0率不小于40%，可见给分不错。当然，你在这种课上花费的时间肯定远超其他两学分的课，所以作业多少选超多。选课建议就是第一次参加robogame的选，这样可以获得一个提升GPA的好机会；其他的不要选，否则会被记为挂科，或者被教秘强制退课。

昨天的这条评课说了机械方面应该注意的事情，那我就来说一说电控方面的经验。

第一部分是团队的配合。

建议机械人员勤奋一点，别整天被电控催着跑。毕竟电控机械视觉之间的矛盾也不是白说的。

顺便提一句，别觉得你们的预算很充裕，我们组就被这个坑了。最后我看我们几乎每个组都有预算超支。

另外，建议核心电控内容别都给一个人，我们组就是初审到三审都是一个人干的，最后决赛的那天我有超多的考试，只能交给队友现学。

以及，中区地下室真的好适合自学……我几乎天天在那里自习

第二部分是电控的学习经验

记得看麻神的视频。

另外，STM32的硬件I2C貌似有不少问题，如有需要建议模拟I2C通信。

第三部分是电控的省钱策略

机械的我没的说，只能讲讲电控了。

1. 主控不用买贵的，像正点原子那种大可不必；如果不是经验很充足则也不用买性能很高的，只要引脚多的就行，比如STM32F103ZET6、STM32F407Z(E/G)T6等，那种DevBox的板子，一个大约100块钱，就挺够用。我看后边大多数小组都是这么干的。

以及，在二审电路结构定型之后，建议尝试自行画一个主控板子，集成较多的电路结构，这样可以进一步降低成本（指主控价格低，后续调试烧了不心疼。比如我们组后来我就是这么干的，自己画的主控一个18块钱，有一次烧了一个也不心疼直接换，虽然我不知道是咋烧的。那时候我不在。）当然，手焊STM32估计有点困难，不行可以找我，请吃顿饭就行。

2. 初期买几个小的单片机进行简单的调试工作，以防把主控烧了造成过大损失，比如STM32F103C6T6大概不到十块钱一个。

3. 没事别搞单片机级联操作，新手建议都连到主控上。

4. 红外巡线可以自己画板子自己搞，用STC15W408AS-35I-DIP20芯片（3块多一个）做ADC转换。这样的结构既可以I2C通信，也可以直接读取。如果不会画可以找我。

5. 如果视觉仅作为颜色识别使用，那么可以使用RGB传感器替代树莓派，别把树莓派烧了。（我见过有别的组在胜利前夕烧了树莓派的）我就是这么干的，然后视觉人员从此几乎没事干了……

6. 传感器尽量做到可视化，比如说红外巡线在每个探头上加上LED灯来表示黑白（通过单片机控制）以便于调试。

7. 电机驱动，组委会官方给的链接大约150元，然而淘宝上搜一搜会发现有价格只有大约其一半的……我们组就是原价购买的大冤种。

8. 有问题欢迎私聊我邮箱：[email protected]

【20221203补充】刚刚和屋里的同学聊天，我们一致认为，不要使用这种巡线：

用过的都说不好。用这种巡线的组开始还是有一些的，后来好像全都放弃这种巡线（或是直接退赛）了。总之这种电位器调节的，别用。

参加比赛付出很多，优秀率却死死卡在40，竞技组奇怪的赛制直接让实力选手和绩点说拜拜，展示组神鬼难测的评分标准又让成绩完全成了随机数

不能办比赛就别办，从2001年开始的比赛，积累了二十多年的经验还是能办成一坨我是实在有点佩服的，本来你积累20多年的经验足够让中科大在这方面水平遥遥领先其他学校，结果每一届都成了狠狠卡学生脖子的玩笑

教务处和组委会你到底有几个木琴让你这样挥霍？百分之四十的优秀率是超了多少你的木琴就会被砍几刀吗？你就不能具体问题具体对待，切身体会一下学生的难处，站在学生的角度看问题吗？哪一年的robogame给分不被骂？大家辛辛苦苦做了这么久你到头来非得背刺大家一下你才痛快是不是？难道让大家做一份事情有一份收获是很不好的事情吗？

如果你认识一个单片机大佬，那么一定要拉他进来。

整个机器的机械框架要求并不高，几乎用不着去考虑什么承重能力，重心位置；你只需要把自己的想法利用舵机、云台、传动带、丝杆、推杆等等东西实现就行，遇到连接问题可以直接寻找3D打印的帮助，所以不需要很强的机械设计能力。

我是搞机械的，我们的底盘是参照组委会的，板子、铝管和轮子到了以后就开始拧螺丝了，轮子装好这个板子就可以带着四个轮子跑了（有大佬带）。第二步就是给它搞个平台放单片机，用的亚克力板，嫖无人机社的激光切割设备。然后是装抓冰壶的，用丝杆和爪子，丝杆倒是好装，那个爪子确实费了一番功夫，另一个负责机械的带着一块大铝板找了线切割，又用了铣床铣薄，是最复杂的部分。发射用的弹簧加推杆，到后来又迭代了两次弹簧（能量不够）。

整个过程下来，我个人觉得：

1.3D打印件还是硬点好，不容易断，而且这玩意还不限次数和数量，所以不一定要纠结标准件；

2.即使你前期想法再好，真到装的时候还是会有各种乱七八糟的问题；

3.确实有一些奇妙的零件和工具是让人眼前一亮的，这个过程可以长见识；

4.螺丝要多买一点，最好按三位数买（反正便宜的很，市场上按斤称）；

5.买一个全套螺丝刀、内六角、外六角，再买个尖嘴钳，你就可以拧所有螺丝了；

6.电钻确实好用，可以弥补画图时的错误，但是钻板子的时候要带口罩，那些板子钻起来有毒；

7.你可能会觉得锯板子啥的很累，但是这一定比debug舒服，所以不要向你的电控队友抱怨你有多累；

8.别太在意自己的计划书，做出来的东西肯定有很大差别；可以相信自己算出来的力矩啊啥的，但是一定要留够空间（乘个5+）；

9.当你的机器能跑完流程以后，你们队伍就已经具备冠军的能力了，接下来就要看你们的机器的结构稳定性和电控能把参数调到什么程度了；

10.和认识的人一起搞效果应该更好，不会出现那种大家不欢而散的情况；

我们的机械是被电控催着跑的，我们这边刚装上他那边就能用，我们就得继续下一步，属于被带飞了。所以，如果你认识一个单片机大佬一定要给他拉进来

早知道当时参加robogame就不要学分了。。。

建议朋友们如果对自己以及队友没那么自信，就不要这门课的学分。

不然很可能搭进去了时间、钱，还会拉低绩点。

建议robogame比赛严禁robowalker校队成员参赛

robogame很大程度上承担了为robowalker校队选拔人才的职能，而校队成员炸鱼这种现象的出现，不仅违背了robogame设立的初衷，也让很多以前没经验的同学失去了造机器人的兴趣

慎选，炸鱼的人太多了

——

rm打成啥了有没有数，内战内行外战外行是吧，跟其他学校打比赛被虐了，就急忙在本校炸鱼找存在感了？

2025robogame 已结束一段日子，今天这个暑期课程终于出分了，突然让我回忆起了暑假痛苦调试但学到很多东西的日子。

这个比赛最重要的东西：持之以恒的耐心、坚持下去的责任心以及负责的队友。

私以为这个比赛从一开始就需要认真对待，把整个小车的框架在计划书阶段就认真设计好，这会为后面电控的工作减小不少的压力，同时最好有一名机械队友跟着一起微调小车的框架让小车更适应比赛规则。

并且参加了这个比赛，你就要意识到暑假基本就没有多少空闲时间了，我们队的电控有两人，也只是勉强在8月中旬调试完所有功能并且完成二审。

电控的学习可以参考麻神的b站视频，有不会的操作可以在CSDN上寻找前人代码或者询问AI（AI写代码真好用啊😭）。不过学习是一小部分，更重要的是需要动手去做，不要害怕动手，实践出真知，有时候理论学的再多不如跟着做一个小实验。

其实我们队在计划书 一审 二审 三审都表现的相当出色，但是在预赛前小车出现了一些严重的bug导致我们队通宵调了好久，最后比赛成绩也远没有达到预期，运气也差了一些。总的来看其实也有小车功能过于复杂的原因，小车的设计往往可以尽量轻量化，这样调试方便，不容易出bug。

这个比赛虽然占用了我很多时间，但是也让我学到了很多，不只是技术，还有团队合作的精神以及坚持下去的勇气。

总的来说还是比较推荐大家参加robogame的，又能学到东西又能拿不错的绩点（暑期课程据说优秀率80+，比赛三等奖就有3.7），何乐而不为呢

Robogame这个比赛感觉就像考研，你的对手有二战哥，是985保研失败考研哥，而你我的兄弟你就是菜就多练的，只能捡漏低垂果实的小卡拉米。所以没有大佬or基础不要想着好名次，抱着想要学分来的将是让你最后悔的目的。

不解为什么竞技组三审还能视频审核，展示组还能延后补审，但是竞技组没有？

整个过程感觉很正规但是又有让人怀疑的地方。只做评价供后来者参考，不要在我的下面抨击，争吵or人身攻击。

在一切尘埃落定之后——一些回应、总结、思考与碎碎念

“要不要去打RogoGame？” 3月份的我如是对着战队的几位同学说道（下文将对RoboGame简称RG）。在四次点头之后，一只全部由半年队龄的战队成员组成的RG参赛队伍加入了比赛。

凭心而论，在我们的两个机械，一个电控，两个算法中，我做的工作可以说是最少的，除了车的底盘、与机械臂的固定件、还有三吸盘和摄像头固定件，便好像再没有做什么重要的工作。或许这样的“疏离感”也给了我一部分能够跳出参赛队员来更客观评价RG比赛的理由。

在正式进入内容之前，还是要叠个甲的：利益相关，RoboGame2026赛季保卫萝卜队机械之一，队伍在决赛中排名第三，半年RoboMaster赛龄。

不知道为什么，今年的“机器人设计与制作”课程中涌现了这么多恶评，个中内容不必赘述，我尝试从一个参赛队员的视角回复一些问题：

第一，“机器人设计与制作”课程的优秀率是突破40%限制的，根据26夏课程给分情况以及听学长讲的往届旧事，课程的优秀率可以达到80%左右，这还是非常友好的，尤其对我一个GPA lowlow的人来说。有的同学也提到了讲的内容不太能听懂，从个人听感上来说，仅就机械培训而言，这个问题确实存在。面向RG而非RM亦非机械设计专业学生的课程培训如何进行，这或许也是值得组委会考虑的问题。但总之，关于课程本身的争议可以休矣。

接下来便是关于比赛的争议了。RG的办赛目的，是“培养本科生的综合创新实践能力”，在我看来，RG在某种意义上与RM等同，是一群让想要一起做点好玩的东西的人们聚在一起做点好玩的东西的地方。当然客观上RG也承担了培养同学们参加机器人比赛的兴趣，进而为RM储备人才的任务。

基于上一段给出的办赛目的，我觉得RM队员参加RG比赛并不是违背办赛目的的，反而因为RM队员的参加，能看到不同的机械设计方案，比赛车辆也能够不断突破极限，这让RG的内容更加丰厚，本身是一件好事。

第二，“robomaster工程机器人的机械臂”“ 带着robomaster标的树莓派”。首先，RM工程机械臂一般为6~7自由度臂，如下图所示

可以发现，它和RG机械臂方案一点也不一样，正如几位学长的评论所言，（抛开价格过高不谈），拿工程机械臂去完成如此简单的任务本身就是一种不理智的体现。或许RG备赛过程中队员之间互相开玩笑说“这个臂可以在RM赛场上一级装配”，但是RM机械臂的结构复杂度本身不是RG可以比拟的。

其次，RM赛场上从来没有用过树莓派做上位机，而RM标的部件本身是有在淘宝单独售卖的，并不是参加RM比赛才能购买带RM标的部件，就像你不需要把故宫登记在房产证上也可以购买故宫博物院的文创一样（笑）。

此外，“成品模块”的问题，有一部分队伍（包括我们队）购买了成品的解决方案，比如机械臂或者驱动模组等等，但是我可以确定的是，这些成品方案（无论从技术力、稳定性或者其他方面）绝对没有达到RM比赛的上场资格，也就是说和RM是无关的。

回到三审的争议，三审不设竞争性内容，只要过门槛就可以参加10月3号的预赛，而门槛也仅仅是首次成功抓取方块和首次成功搭建方块，如果这个都过不了，却去参加预赛和决赛，不是在观众面前丢人现眼吗？基于此，我认为，三审规则合理。展示组补审的事情学长也解释过了，我实在不理解有什么可以质疑的地方。

（今天就先写到这里吧）

这门课程在25春出过教学事故。