1.在退课结束前这门课都是极其友好的，难点都集中在后面章节，UU们不要被他的名字骗了，以为和本科那个一样哈；

2.老师不点名，但作业量真的巨大。每周都要写，抄都要抄一个小时；

3.复习范围太广了，答疑课老师啥也不说，问就是课上啥讲的多啥是重点。。。。不可避免巨大的复习内容；给大家形容下9章PPT+9章课后题+书上例题，期末复习过一遍至少50小时起步了；

4.考试相对友好，有基础的情况下，60分比较容易，75就得学一学。但为什么不选不需要学的呢？？？？

5.老师答疑课除了喝水和吃苹果以外我不知道还有啥意义，建议明年取消答疑课。听完更让我焦虑了。

坦率地说，这课还是可以的，及格水平，咬咬牙考一下，还能学学习，要不研一太没强度，总感觉没在上学一样？你说是不是，喜欢学习的朋友们快来选吧

优点：1 老师上课讲的东西推导非常细，我全程听完，有豁然开朗的感觉。

2 助教最后的复习课很有用，师兄都比较有耐性

3 3学分基础课

缺点：1 难，巨难。体现在推导证明方面。别的不说，光是第六章的推导就不下9个。然后凡是推导，都有概率考到。当然有两个推导拷的概率最大。其他各个章节都有证明涉及

2 作业特别特别多。因为比较难，而且找不到答案，所以写起来很费力。但是有师兄圣遗物的除外。

3 作业跟上课讲述的东西不能说毫无关系，但是你只听课堂的内容然后做作业只能做出一两道题。好多得自己翻书去看。这里不得不吐槽，你上课不讲为什么作业里还要布置，逼着学生去看书是吧。作业的证明题建议直接抄答案。考的概率很小。

4 闭卷考，英语考试。

5 最后第9章上了不到3h，考了一道20分的大题，说是讲得多考的多。这门课这个定理失效了。

最后给了89，分数给的很高所以在这里给个好评。但是我在这个上花的时间特别特别多。感觉时间成本还是太高了。混学分的别选。

别选别选别选别选！

先说优点，老师课确实上的认真，助教人也不错，作业题每章重点都会讲。

不推荐选的理由如下：
1.课程作业超级多，有几章课后作业接近10道大题写完要10页纸左右， 南孚作业，一门更比六门多。（奉劝大家不要不信邪，第一次国庆留的作业是最少的几次之一，等到网上退课入口关闭后就变多了，越往后沉没成本越高）；
2.课程设计的很多地方透露着恶意。使用英文课件，虽然增加的学习难度不大但是毫无意义，中文授课中文做作业，不知道使用英文教材的目的；考试闭卷，意味着书上的很多很多很多定理和公式需要背下来才能写题，凭空增加复习难度等等；
3.课程内容和作业题巨多，闭卷，但考试一共1到多选＋4道大题，这就意味着单从通过考试的角度看，不可避免会花很多时间在复习与考试无关的知识点上，挫败感较强。（本人是平时不太听课考前突击的那种，低分飘过了，但是确实花了很多时间在看不相干的知识点和题目上，结果考的知识点又没看到位）；
4.客观事实是近几年都有挂科情况，但是评课网站只有22年的点评，不知道这个点评能否活下来。

总之就是和其他课程相比，这门课的性价比确实太低了，因此如果只想拿学分真的不建议选。如果是真的对线性系统理论感兴趣，且能接受超多作业、英文课件中文授课、考试复习压力大的缺点的话，可以考虑。

纯纯被之前的部分评论骗了，这门课就是小马过河，适合非常优秀的学生，更正几个普通学生的感受：

1.老师和助教还是挺好的，助教会划重点复习，给分相对来说可以，会捞

2.作业是我上的课里面最多的，虽然网络上有答案，但是题量确实很大

3.课程难度很大，本人有一定的控制基础，学起来还是很吃力，因为课程公式很多不开卷、知识点晦涩难懂、知识点量大管饱，是我所有课里面课程难度最高的，轻易能上90是瞎扯，本人前面没听，全力复习了一星期，最后得分71分，推测考试卷面分只得了50分左右，平时分考试46开

4.考试，考试全英文考试，对于普通学生来说阅读有一定困难，如果不熟的话考起来很难受，倒不是说写不了，但是会使得考试时很难受，第一道题是不定向选择，后面四道大题，大题说不上特别难，但是和平时作业虽然知识点一样，但是呈现形式不一样，你如果不是特别熟，考场上很难都写出来，并且课程的公式都很恶心，不熟练的话，只能写出来一半吧，这也是我分数不高的原因。选择题出自第二章，系统类型选择，第二题出自第三章，矩阵函数计算，第二题出自第四五章，稳定性证明，第三题是证明，出自第七章，互质证明，最后一题出自第九章

5.低分原因：①英文课件英文考试②作业量大③课程与考试相对难度高，性价比很低，想要稳定75以上，需要你全程听课且最后复习一个星期，相对于其他课程付出回报比太低，完全可以选其他课程代替

课程难度：适中，大部分章节难度都一般，个别章节难一些

作业：有几章的作业比较多，作业里的证明题很难想，但是考试一般不出；计算题难度都不是很大，跟着教材的流程走就行

考试：题目出的比较简单，都是作业题和教材例题，只要作业认真写，考试不成问题

给分：极其好！只要作业交了，习题掌握了，再把教材里的推导证明记一记，上90轻轻松松。我本科没学过自控现控，相当于零基础，但也能考的不错。

          不过老师也说过，如果不及格的话找他求情加分是没用的（但是考试真的不难）

老师非常好！解答疑惑很仔细，我给老师发邮件问一道不懂的题目，老师在邮件里把题目的思路原理都讲的很清楚

总的来说，极其推荐！！

课程的难度是非常大的，英文PPT，英文教材，英文试卷。

如果你认为这门课和本科的现代控制原理差不多，那就大错特错了。这门课在现代控制原理基础上推广到一些更普遍的地方，多了很多定义、定理，又讲了线性时变系统相关内容(重点，考试有一道20-25分大题)。

不得不说英文是这门课学习的很大一障碍，不过你能在图书馆中借到中文翻译的书。用英文教材或许真的可以提高英语水平，但是我还是觉得在有中文教材前提下，使用中文教材更好一些，能大幅度降低学习难度。

上课是不点名的。课堂上主要讲各种定理的数学推导，我是完全听不懂在讲什么的。不过作为工科生，还是把数学推导交给数学专业的同学吧。所以这门课我都是只记结论，通过感性地定性地理解讲的东西。

作业内容是非常多的，前几章尤其多，大概要一天到两天写完(真的，如果你想弄明白答案怎么算的)。后面几章作业比较少，但也需要半天到一天时间写完。

最后的考试是没有重点的，学的内容又多，因此你需要自己整理出全部的知识点(你根本猜不到他要考什么)。从第一节课老师的发言来看，这门课每年都有挂科的；并且即使是作为学位课，需要成绩加权平均75的条件下，老师仍然确说明不会狠狠给你捞到75的。如果只是想混学分的，慎选。

最后，既然给了我80+，那我就给个八分吧。