多智能体系统前沿（陈小平）
2020秋 2019秋 2017秋 2016秋 课程号：COMP7209P01
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| 选课类别：专业 | 教学类型：理论课 |
| 课程类别：研究生课程 | 开课单位：计算机科学与技术系 |
| 课程层次：博士 | 学分：2.0 |
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简介
最后更新：
本课程主要面向信息和自动化学科相关方向的博士生（硕士生可选），以四足机器人足球和仿真机器人足球为典型试验背景，主要通过研讨和实验方式学习多智能体的前沿理论与关键技术，将课程学习与前沿研究紧密结合。主要内容包括：智能体和多智能体系统理论（AI规划、BDI建模、部分可观察马尔科夫决策和定性决策论）；智能体感知与行动（机器人视觉与模式识别、分布式信息获取与融合、机器人运动控制与行为设计等）；多智能体协调（合作的规范理论、合作的动态策略、合作的支撑技术等）；智能体学习（智能体学习理论、自主机器人学习控制、自主机器人感知中的学习问题、对手建模与计划识别等）。
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