多智能体系统前沿(陈小平) 2020秋 2019秋 2017秋 2016秋  课程号:COMP7209P01
2020秋 2019秋 2017秋 2016秋  课程号:COMP7209P01
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选课类别:专业 教学类型:理论课
课程类别:研究生课程 开课单位:计算机科学与技术系
课程层次:博士 学分:2
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简介

本课程主要面向信息和自动化学科相关方向的博士生(硕士生可选),以四足机器人足球和仿真机器人足球为典型试验背景,主要通过研讨和实验方式学习多智能体的前沿理论与关键技术,将课程学习与前沿研究紧密结合。主要内容包括:智能体和多智能体系统理论(AI规划、BDI建模、部分可观察马尔科夫决策和定性决策论);智能体感知与行动(机器人视觉与模式识别、分布式信息获取与融合、机器人运动控制与行为设计等);多智能体协调(合作的规范理论、合作的动态策略、合作的支撑技术等);智能体学习(智能体学习理论、自主机器人学习控制、自主机器人感知中的学习问题、对手建模与计划识别等)。

最后更新:2021-01-21 19:12

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