选课类别:计划内与自由选修 | 教学类型:理论课 |
课程类别:本科计划内课程 | 开课单位:物理学院 |
课程层次:专业基础 | 学分:4.0 |
袁业飞老师的《理论力学A》课程备受好评。多数学生认为袁老师讲课水平非常高,讲解深入浅出,注重物理图像的构建,内容生动有趣。课程内容方面,袁老师在按照自编讲义(结合朗道《力学》)的基础上,融入了广义相对论、张量分析、天文实例等高级内容,增强了课程的广度和深度。部分学生认为袁老师讲课非常有激情,也有个人魅力,幽默可爱,深受学生喜爱。
课程内容丰富,既包括理论力学的基本框架,也涵盖了相对论、微分几何、哈密顿与拉格朗日力学的高级内容。许多学生表示从课程中收获颇丰,对于理论物理有了更加深入的理解,特别是在物理图像的理解和物理思想的传达方面受益匪浅。袁老师偶尔会穿插一些与课程主线稍有偏离但仍关联紧密的内容,比如天文学的例子,使得课程更加有趣且富有挑战性。
作业量适中,通常每周4-7道题,内容紧扣课程。但作业难度较大,涉及相对论和天文内容,建议多问助教或者学长帮助。作业题设计巧妙,有时还包含编程题。许多学生认为作业题非常有趣,并通过做作业加深了对课程内容的理解。批改作业较为严格,认真完成的作业得分较高。
考试分为两次期中考和一次期末考。首次期中考试相对简单,二次期中考试难度较大,出现过高难度的扭簧双摆、泊松括号等题目。末次期末考试相对中规中矩,有一定基础题目。考试总体难度较大,但袁老师在给分上非常慷慨,有加分机制,并且在考试难度较大时会进行调分。考试前会提供往年试卷和答案供学生练习,部分学生认为按袁老师的方法准备考试会相对轻松。
袁老师的给分普遍较好,优秀率较高。总评计算公式为作业占20%,两次期中各占20%,期末占40%。期中成绩不理想但期末表现优异的学生会得到调整。例如期末考试超过85分,可以用期末成绩替代期中成绩。评价中多次提到袁老师在给分上非常大方、立场良心。
综合来看,袁业飞老师的《理论力学A》课程教学水平高,课程内容丰富且有挑战性,适合对物理兴趣浓厚并有一定数理基础的同学选修。作业和考试难度较大,但有助于加深理解,且给分较为友好。总之,选修这门课的同学将会在理论力学和相关高级内容上有很大的收获,同时也需要付出相应的努力。
老师很萌很可爱,上课时会用两个手握拳✊放头上表示二阶导。
以上为我所收集到的所有资料,太大了所以分解了一下
就讲课来说,袁神讲的相当有水平,一般先讲概念,然后是物理图象和例题。经常说着说着就会插入一些天文或者相对论量力内容“那我们来看看天体内部的平衡”,“我工作中遇到的一个例子就是克尔黑洞”,“那相对论情形下物体的拉格朗日量又是什么呢”。补充的东西包括测地线方程,关于黑洞的一些理论,相对论性拉格朗日力学,怎么由哈密顿力学过渡到量子力学,拉格朗日场论,相对论性拉格朗日场论,哈密顿场论,泛函求导,群论,微分几何(甚至还有微扰论啥的)。其实相对论部分让人收获非常大,让我的时空观大有改变。讲义内容讲完的那节课最后袁神还说“下节课补充一点额外的知识,比如弦论”,结果之后的那节课根本没讲,我去问才知道他上节课说的是“留点悬念”XD
虽然说讲的很好,但总归上课讲的还是很general的,要熟练必须自己下课去读讲义,讲到补充内容建议做做笔记,之后自己翻阅也是很有趣的一件事。至于补充的内容,相对论方面自己下去多看总是能懂的,天文方面多看也是能懂的,最好是找一个学过这些的人来解答。前半学期时不时启动一下,基本上都是启动的相对论内容,那段时间作业也有相对论内容。(我还是在袁神的课上才第一回搞明白度规和张量的物理意义XD)
我也是在袁神的课上才第一次感受到了物理原来是这样的,物理从来都不是做题,也不完全是严格的定义,物理是美妙的自然现象,是我们研究这个世界的工具(在这个课上你会觉得物理特别是研究天文的工具)。袁神也非常注重物理图像,我也几乎养成了喜欢去思考物理图像的习惯。这门课课也是我唯一会想着让自己不要走神的课,每次听完都有一股满足感。
助教知识很丰富并且深刻,也愿意给我讲解不懂的地方,一位助教好像是被袁神拉入天文大坑的XD。另一位助教是做量子内容的,不太懂了。唯一的缺点是习题课讲的不大好,和袁神讲的课比起来乏味了许多。
作业很有趣,量不多,一周最少4道最多7道,适合慢慢玩,不过难度较大,建议多问助教或者学过这些的人,和同学讨论不一定能讨论出来。国庆长假的时候还出过两道编程题,叫你用软件算白矮星最大质量和中子星最大质量,不会编程的建议去CSDN复制。平常作业袁神除了讲义上经典力学的内容,还很喜欢出相对论以及天文内容,量子力学内容倒是没出。作业自己写,让助教能看出是认真写的就会给9分以上,太水了会给8分左右。助教写答案写的比较随缘,有好几期答案没出,我还是到处去问的。但是总之作业不是什么重要的东西。
至于考试,第一次期中很简单,满分好几个,不过我写太慢了导致刚好及格XD,第二次期中袁神启动得太猛,第一题就是带扭簧和外加恒力的平面双摆,第二三题都是泊松定理泊松括号没啥好讲的,四五题是角度-作用量变量,卷子太难导致最后改卷的时候把第五题弄成附加题了,虽然最后这样改了我卷面还是没及格XD,而且也有几个大佬是满分。期末目前考完了,感觉还好,应该是提前写了往年卷适应的功劳,这次虽然算错很多,但是至少没有写不来的东西,也算是个进步了。(这学期疑似没考碰撞)
参考资料挺多,朗道力学,陈童经典力学新讲,高显理论力学,妮可蓝皮书等等都是参考书,建议多看陈童和高显的魔法书。群里还会发一些关于相对论以及对称性,最小作用量原理等等的参考书,看看就好。
最后来说一个袁神也没料到的事,有次上课讲台上的奶茶是我放的XD
感觉自己进到卷王班了,不过收获颇丰,唯一没收获的估计只有绩点了,只拿了个2。
以上不一定都记对了,而且只是一个很菜的学生的体验,和大佬的体验肯定不同XD。另外我感觉这门课学起来很fancy是因为有大佬暗中相助,所以我数理基础虽然不强但是也能听懂,也建议想选这门课的同学找一位学过这些的大佬,随时问问题。
感觉袁老师的课不是理论力学,而是GR导论(×)。
本人是21年秋季选的袁老师的理力A,但是不知道为什么评课社区上最晚只有19年的选项,所以先在这里提前说明一下。
课程内容本身的话,袁老师基本上还是按照自己的讲义在讲,会额外补充一些天文和GR入门的东西(毕竟是天文系的老师,也完全可以理解,想当初我热A就被wxf老师塞了一大堆私货...),不过个人感觉这些东西还是比较有意思,袁老师也基本上能够把一些比较深刻的思想讲得比较透彻,不得不说现在我对GR还是有一些想法的(虽然GR不在我的培养方案之内)。课程到了后面讲课内容会和朗道《力学》靠得比较近,建议多读读,这本书在物理思想的深刻和数学运用上的娴熟我还是非常欣赏。不过个人感觉后期的话自学袁老师讲义和《朗道》就完全可以搞定作业,上课反倒有些多余了(逃......),我有时也是在课上看高显老师的《经典力学讲义》。
在此顺便安利一波高显老师的讲义,尤其是相对论时空观和哈密顿理论部分,写得非常的精彩,扎实的数学推导配合上清晰的物理含义解说,绝对是一流的讲义。
作业的话,前期和蓝皮书的风格差距较大,比较“天文”。我最开始确实感觉到有些无所适从,不过后面也就慢慢习惯了。甚至有一次作业还出现了两道小型编程题,直接让我两周速成MATLAB(笑哭),不过确实还是收获了不少。后期的话会看起来“正常”点,可能也是为了稍微贴合期末考试一些吧。
最后再来说说考试和给分吧。我们这学期考试有三次,两次期中,都是开卷,各占20%,一次期末,闭卷,占40%。这些都是袁老师开学初都说好了的。考试难度的话,第一次期中袁老师出得比较简单,导致高分段很多,所以第二次期中就比较难。期末的话是50%统考,然后我们这一级的期末反倒是近几年来最简单的(前面两年都考了电磁场的规范变换,刚体也出得比较难)(不过隔壁zjj班还是放了个小大招),高分段比较密集。唯一一个比较大的变数就是因为第二次期中过难,袁老师就承诺了只要期末上85,可以替代第二次期中的成绩(具体是什么意思可以看下面的总评公式)。然后因为期末高分人数爆炸了,所以按照总评公式一算优秀率就超标了,袁老师最后就没有再额外调分,这就导致很多84,89,94的被卡绩了。不过这个倒算是个额外插曲吧,我个人是觉得既然给分标准之前就已经定好,那确实没必要额外再改。
这里附上期末分布和总评公式:
tot = 0.2*hw + 0.2*max(mid1,mid2.*(mid2>=85)) + 0.2*max(mid2,final.*(final>=85)) + 0.4*final
最后总结一下吧,我还是非常推荐袁老师的课的,确实能够学到很多东西,也能够接触到一些很前沿的物理思想。
最后附上三次考试的试题:
PS:今天突然发现评课社区上袁老师的课有21秋的,所以就把这个评论复制过去了。
老师确实教得不错,在理论力学课程中夹杂了很多“高级”的例子,比如测地线方程(克里斯托弗联络)、黑洞的俘获截面之类的,比起只会用杆和小球举例子的理论力学丰富得多。但是问题也在这里,由于开学不像潘爷那样先花几节课补充数学知识,导致前半个学期我听这门课都是全程懵圈的,甚至想放弃课程。不过好在后来慢慢理解了这些内容,数学知识也渐渐跟上了,这时候才苦尽甘来地感受到了这门课的趣味性;然而这个时候仍然有不少同学处于懵圈的状态。所以,期末考试的平均分只有50,还需要老师进行大幅度的调分才能把优秀率拉满。
总之,这门课适合对自己数理基础有很强自信的同学来选,如果你不是,那你可能会非常痛苦。
很难评价,是因为,老师讲的天花乱坠,听得懂的拍案称奇,听不懂的一脸懵比,而我就是后者。
作业很少,紧贴课本,上课讲的是他的讲义以及他的私货,不用听课就能做作业。期中考试前几周,仍然是开局一个”拉式量“,给你讲到黑洞、广相、引力波。。。。。然后突然一两节课把碰撞讲完然后考试。期末之前也是拖到最后一节课才把刚体讲完。
哎,在下实力有限,真的很难听懂;而且一打铃就从上节课结尾的地方讲起,没有衔接的,我东区赶到西区上课有时候迟到一分钟就跟不上节奏了。没事,我还会重修的,说不定那个时候就能听懂老师讲课了吧。
期中一半套路题,一半玄学题,可惜一直没入门,挂掉了;期末老师出题非常简单,可是仍然翻水了,这真是一个伤心的故事。
理力资料太少了,参考书没有,试卷就那么几张还没有解答。能买到作业本(作业本带着我慢慢入门的),以及朗道力学(可惜期中之前没怎么看),讲义(一些步骤看不懂)。
老师是个好老师,可惜我学毁了,明年重修。。。。
突发奇想,来这里写下可能是我在评课社区的最后一点评论。我跟了袁神三个学期,一次理论力学,一次热统,最后这一次是助教,心境截然不同。从助教的角度再看课程内容,确实不深,不仅简洁,而且简单。同学们感到的困难,是因为这是理论物理的第一门课程,有些人尚未适应罢了。正常的顺序是四大力学越往后学越轻松,在这个过程中对物理祛魅。
虽说简单,理论力学基础的,框架性的内容在这门课里都已经完备。所谓更深的内容,无非是用了一些其他的观点去看基本的东西(更多数学),以及基于基本的东西做出的扩展(与其他学科的联系)。这些内容固然美丽,但不要迷失在里面而忘记了其中物理的部分,理论体系以及理论体系内在的逻辑关系。
这个学期越发感到无奈和无力。我做了很大的努力履行职责并试图改善课堂体验,但受制于自身水平和时间精力,未能尽善尽美,留下很多遗憾;另一方面,沟通渠道有限,而且有一种“有些人不再期待从课堂中得到什么,有些人难以在任何地方得到什么”的无助感。或许事实如此,但我总有一点不切实际的幻想,以为教育至少是大学教育,不应该再是一棵树压倒另一棵树,一朵云吞没满天的云的过程,然而我在指责别人丧失对物理本身的热情的时候,自己的热情又剩下多少呢?还是收好这次珍贵的经历,继续摸索周旋好了。
本来想照例写一写抒情的内容,可以写很多,然而多说无益,冷暖自知。愿我们都有美好的前程。
来吹一波袁神。
“你给我一个度规,我就能写出拉格朗日量;有了拉格朗日量,我就能搞出新物理!”
“让我们的生活简单一点”
“学过广义相对论的学生在物理专业中只占一小部分,下次让你们成为这一小部分之一”
以及著名的S=∫Hdt……
袁神的理论力学是我到入学以来收获最多,甚至可以说唯一上课能学到东西的物理课程,而且使我成为袁神粉丝群的成员。强烈建议同学们来选课。
同时我也听过朱界杰老师的理论力学,如果说朱老师的风格更像拉格朗日或杨振宁,那么袁神就是牛顿和费曼。两者并没有接受难易上的区别,但后者更符合物理能给我带来快乐的那一面。对我这种菜来说,只有在袁神的课上才能感到似乎所有的物理理论都非常显然。 袁神的课抛开达朗贝尔“原理”以及“学究”(袁神语)的计算,讲出了理论家的感觉,给我的感受是,以前我虽然学了不少物理知识,但到这时我才刚刚开始建立物理图像,并大概知道了物理是怎么学的。当然节省出的时间就给了天文导论和物理学家用微分几何,可以说是兼有删繁就简和领异标新。这甚至让我一度想入坑天文。
至于现实因素,袁神给分确实很好,上课记笔记,作业按时写,上优秀率是很容易的。作业量应该是几个班里比较少的,有很多很有意思的题。
袁老师的课讲的是真好,践行了“理论力学是现代物理的大门”这一教学思想。
对理力的理解很深,简洁而有力;自编教材,结合朗道的《力学》;能拓展不少关于广相、张量、流形的知识,很棒。
超喜欢这个老师。 受益颇大。 大一有物竞基础的可以去选他的课,记得要提前看看张量分析,可以看黄克智的那一本,以及朗道的场论也建议看看。 性价比巨高。 连带着会讲讲微分流形和广义相对论 强烈建议把这门课当作理论力学课及广相基础课来上。 对了,这也意味着,选这门课要做好期中考测地线和等效原理的准备。
又是跟着袁老师学物理的一个学期,虽然这次因为有讲义就懒了,没怎么来听课(逃)。
总体来说的话,感觉袁老师的讲义算是理论力学A里比较简单的那一类(?)(如果把最后面的一些恐怖的东西去掉),在前面的小知识点上没有讲过深的数学,而是比较注重物理的图像,对于数学人来说是种全新的体验。
除此之外,袁老师本人确实是个很有个人魅力的老师(而且身体比我好多了,羡慕.jpg),之后有机会(好像也就下学期了)还想继续听老师讲东西。
袁神再说一次Trivial吧😭,只要是我能做的,我什么都愿意做😭😭😭
出总评了,袁神真的的奶,可能因为23Fall学期班上卷王真的太多了。
(现在还在赶**大物实验ddl,答辩完马上来更新评课
总算做完大物实验了,强基英才实验有一说一也挺折腾的,累死我了( T﹏T )
袁神是科大为数不多真正会讲课的好老师,前人之述备矣。袁神讲课时非常讲究物理图像,同时作为一个天文老师,也会从一些有趣的天文例子出手,最后在理论力学的框架下优雅地解决这些问题。
因为注重物理图像,所以袁神不会去扣一些细节,也不会把数学讲得特别详尽(对立面就是lsm老师的复变和wht爷爷的淑芬),因此会在穿插一些较为晦涩(对我而言QAQ)的数学推导后加上一句trivial,😭雀食很优雅! 当然这些听不懂也不要紧,考试不要求,仅作为陶冶情操的内容相当不错。
另外袁神也是一个很有个人魅力的老师,上课相当幽默而且可爱~(详见奶茶
23fall学期的两位助教都很用心,考前最后一天和袁神一起给同学线下答疑;唯一不足的就是这学期的卷神太多了,袁神惊叹“你们是我带过最厉害的一届同学”,可能基于此最后也是大力调分了吧
最后说一下给分吧,作业分拉满,期中1 100,期中2 85(大概6/50),期末 84(大概7/50)均分65;最后给到95! 袁神才是唯一神
讲课内容详实,比较基础。
夹带较多私货,半期讲广相,期末讲流形。
一般这个时候很多同学选择不听课,但之后再继续学习会发现这期间的内容非常有用,建议认真听课。
袁老师夹带的私货才是与众不同之处。
又开始蹭热统课了,忽然有点想法来写一写。先前有一个蹭课时的评课(2021年),现在从助教的角度看还是有一些不一样的感受。
从事后诸葛亮的角度看,我觉得袁老师材料安排的思路是正确的,甚至于即便我已经学过两遍理力(笑死)也仍然有所收获。理论力学单用来算小球连杆是没什么意思的,其中的思想和工具只有和更多的物理(电动、GR、热统、量力,etc.)结合起来才能有直观上的体会和理解。事实上,我的感觉是只有学了这些才会感觉到理论力学是在讲什么。这其实造成了一种两难的局面:只讲“力学的理论”没有意思,而要讲“理论的力学”又需要同学付出大量(甚至过量)的精力和时间。其实,袁老师课上蜻蜓点水的拓展并没有那么艰深,但考虑到消化这些内容需要的时间,大二同学整体的基础和大二死人的课程安排,这些拓展无疑把这门课抬到了困难的水平。也许袁老师可以考虑删掉一些空降的内容(尤其开学那几节课)。至少从作业反馈看,有的同学是真没跟上,这些内容放到靠后一点(拉氏力学与哈密顿力学的中间?)来讲也许更容易接受一些。
因而,如果没有收获到一个很好的成绩,或者有些地方还没弄明白,还请不要灰心。今年的课程难度(应该)有提升,考卷比起21年难度肯定是大了不少的。事实上,我做作业也远没有手到擒来(有时候还会做错);如果让我考一样的卷子,我大概率会考得一塌糊涂(算那么多直接晕厥)。拿到大家的最终成绩的时候,我知道很多分数不理想的同学其实学得很用心,收获与进步肯定也不小,奈何助教也不可能加分(优秀率满了),还是有些难过的。于是,当助教的另一个收获便是发现GPA这个东西有时真的与思考、阅读、体悟这些真正关乎学习的东西没有必然联系。很多东西需要GPA做垫脚石去触及的(因而还是得卷,叹气),但我愈发感觉垫脚石只是用过即作废的身外之物,从一门课上应该收获一些可以相随终身的东西——至少两次走进袁老师的课堂,我觉得这样的收获是有的。
老师夹带天文私货,但是大可以放心,20级的考试是正常的而且总评优秀率给满。yyf老师上课很有激情,考前答疑课都亲自来,每周的作业都很有意思,后来我也选了天文学专业。
期末考试成绩分布:90-100 16人;80-89 31人;70-79 9人;60-69 15人;零散的略去;0-9 10人
我是两次期中100,86,期末97,总评99。
暑假可以看点广义相对论来陶冶情操MIT 8.962 General Relativity, Spring 2020,YouTube上的mit的公开课,简单入门版本。
怎么说,我和yqm学长是yyf老师给21级的这门课的助教,欢迎来选课。
习题课可能扯一扯微分流形,广义相对论。
如果有意向天文的,直接选yyf老师。
本课程前面几届的同学已经说的很清楚了,就是那样子的,听得懂的说很好,听不懂的一点也不懂。 故本课程分化严重得很,作业很难,还没有答案,常常看了一半题目就知道自己不会做了hhhhhh 老师上课会讲很多天文的东西,作业里面也经常地球绕着太阳转,光线偏转了几度。
选课建议:厉害的大佬点就完事了,咸鱼还是算了吧,不要莽。
课程情况:作业很难整,一周一张题约莫5题,两次期中考开卷,其中必有一题是作业题。两次期中考u1,u2=60多点,期末考本年μ=52, σ^2=590。
给分:本年根据20/20/20/40比例计算后每人加10分总评。
建议:它班咸鱼换班的话不合适,作业就能搞死你。 下面谈谈如何合理混过丽丽(针对咸鱼) 首先明白本班特殊性,约莫会有1/7的同学躺平,所以你不躺平就可以及格。作业请全部按时提交,不要搞自己。 作为咸鱼你上课一定半句话都听不懂,很正常,我就是这样的。建议落下的课程不要超过一个章节,自学赶上些进度,落下两个章节就非常痛苦了,补也要很多时间。 自学推荐《朗道》,《朗道解读》,《妮可丽丽》 除刚体和哈密顿外用两本朗道就行,刚体先妮可丽丽,然后朗道。哈密顿先袁老师讲义,后朗道就基本没有太大问题。关于电磁场中的拉格朗日力学每年都考,在妮可丽丽的某页,记得背诵一下。 期中考两次开卷,题型固定,会提前发样品给你参考,请按照样品学会每题的解题方法和对应资料,同时准备所有作业答案以应对一个送分题。 期末考各显神通,没有太多技巧可言,记得最后一次习题课去一下,会透露一点点考试内容,不听亏死。
简单概括:上课高标准,考试不算难。会给前一年的试题和答案作为练习材料,考试难度不大,不用担心。
袁老师的理论力学A是我上大学以来必须吹上天的一门课!上课会从最基本的哈密顿原理出发,非常清楚地引出后续内容和物理学的关系,同时给出生动形象的例子,让人印象深刻。袁老师上课会讲一些课程之外的东西,比如把广义相对论与哈密顿原理结合起来,而后又简单介绍了一些物理中的几何方法(张量、流形等基本概念),一方面加深对基本原理的理解,另一方面为有能力的同学打开了高级课程的大门。
美中不足的是,袁老师的板书不是特别有条理,黑板上书写的过程更像是在草稿纸上演算一个一个问题(重要的物理问题他会讲很久,但是黑板上一般不会写)。但是,袁老师有自己编写的讲义,因此也不必过分担心。
无论是高水平还是低水平的同学,在这门课都可以有很大的收获。现在核院并回物院以后, 袁老师的课也回到东区了,想选的同学们更方便选修啦!
老师很不错,超nice,上课也很有激情,也很开阔,但是有些实在是太开阔了导致我实在有点跟不上只能课下啃讲义。。。
期中考试有部分题完全是放飞自我了(其实课上也都讲过,奈何实在听不懂==),期末考试倒是很中规中矩。
期中考试时老师还弄了天文系四位老师联合签名的书当作奖品,超想要奈何。。。==
总的来说还是很开心能上这门课的,比较推荐。
现在回顾我这两年大学生活,袁神的理论力学无疑是我上过最好的一门物理课。
老师讲的很好,以朗道为基础有自编讲义,会做天文方面的拓展。期中简单期末难,上完课感觉好像还是不会理论力学。。。
老师水平很高,讲得挺好,除了课本内容还补充了其它不少东西,像相对论,微分几何等等,最近放假在家无聊看梁书,发现老师大致讲了前两章的内容,但比较粗略,用老师的话说就是“师傅领进门,修行靠个人”。
前排中间靠右的几位大佬,让老师以为全班数理基础都很扎实,所以有时车速较快导致我无法跟上。学弱慎选。要注意的是,期中之前,老师大致只能讲完课本第一章和部分第二章内容,然后会补充一部分知识,而且作业很少,会给你一种这门课不用太花功夫的错觉,但期中考试开卷且较难,如果弄不懂老师补充的一部分内容,像诺特定理等等是会吃亏的。
期末考试比较中规中矩,老师同时表示,期末考到85分以上且期中不好的,可以不看期中。
我期中那段时间遇上了诸多烦心事,结果没及格;但期末考到了85以上,所以最后得了4.0,还是相当开心的。
老师很好,老师很好, 但是我 听不懂T_T 老师很可爱,讲课感觉很有用 但是我 听不懂T_T 因为作业少,所以好像也没怎么学,但是老师讲的还是很好的(考的有点崩)
一年以后,重修了回来写。。。重修比以前还低,所以我觉得袁老师不适合重修刷分的同学。
给分超级好,讲课也挺有激情的,考试内容大部分很水:
1. 期中考试有点小坑,不过老师的给分标准是没上85的可以按照85分算与期末加权,或者只看期末。业界良心
2.期末考试考的很基础,唯一难一点的就是一个推导点变换下的Hamilton方程的形式不变性